经纬仪自动照准技术的答案.pptVIP

经纬仪自动照准技术的研究;研究背景与现状;;人工照准方式的缺陷;全站仪的自动照准;激光跟踪仪的自动照准; 经纬仪测量系统所使用的待测量目标不具备角偶棱镜特性，不能采用全站仪及激光跟踪仪的自动照准方法；传统人工照准又无法克服测量速度慢、测量精度低等缺点。因此，如何实现经纬仪的自动照准技术是经纬仪生产技术发展的方向之一。 实现经纬仪自动照准技术的关键是快速获取空间大批量目标的概略位置，获取概略位置需要解决的主要问题包括：①目标中心高精度定位、②摄像机坐标系参数标定、③经纬仪坐标系参数标定、④目标概略位置角度值解算。 经纬仪自动照准技术的实现可以较好的克服人工照准方式的缺陷，可作为经纬仪自动目标识别技术的重要技术支撑，将为全自动经纬仪的研制提供必要的技术基础。经纬仪自动照准技术在工业测量中的应用，将极大提高工业测量效率，也必将为其他同类测量仪器的自动化测量提供了可能性。;;图7 实验测量系统软件及硬件组成;经纬仪测量系统中坐标系定义;; 对摄像机坐标系及经纬仪坐标系参数进行标定时，必须至少已知空间3个控制点在全局坐标系下的三维坐标。但是，一般在待测物表面没有足够的信息给出已知的控制点坐标，可行的方式是在被测物表面紧贴若干数量的人工编码标志及非编码标志，包含丰富的编码信息，作为待测目标，对标志解码识别，提供参数标定必需的控制点三维坐标数据。 人工标志的作用主要有三个方面： ①是能够解决人工标志的自动匹配问题； ②是可作为多幅像片之间的公共点以实现图像自动拼接； ③是为空间后方交会提供必需的控制点坐标数据。;包含人工标志的准二值图像;人工标志设计原理;2;人工标志中心定位结果;3;4;5;6;6;7;;表3 部分人工目标在全局坐标系下的三维坐标（作为已知数据）;2、控制点角度人工观测值;3、摄像机坐标系参数与经纬仪坐标系参数标定结果;4、目标概略位置照准;5、待测目标概略位置角度解算数据; 由图20可见，概略位置对应的水平角的计算值与实测值、垂直角的计算值与实测值柱状图几乎两两等高，证明了本???基于图像快速获取目标概略位置计算方法的正确性。;6、概略位置照准验证实验;;;① 经纬仪高速数据接口，连接微处理器，实现数据传输。 ② 编写更完善的上位机软件实现图像实时处理、命令收发等。 ③ 在经纬仪上加装高精度马达驱动装置，脱离手动操作。 ④ 经纬仪自动照准技术与自动调焦技术结合，提高照准精度。 基于图像的待测目标概略位置快速获取方法的实现对实现经纬仪自动目标识别技术具有重要参考价值，自动照准技术的相关算法可以作为实现经纬仪ATR的重要技术支撑。