新自动控制原理课后答案第四版_夏德钤(主要老师布置的作业)[兼容模式][修复的]资料.pptx

2-1 求图示RC网络的传递函数 。;2-2 求图示电路的传递函数。;2-5 图示电路中，二极管是一个非线性元件，其电流id与ud间的关系为 ，假设电路中 ，静态工作点 ， ，试求在工作点（u0，i0）附近 的线性化方程。;2-8 试化简图示系统框图，并求传递函数C(s)/R(s)。;;2-10 绘出图示系统的信号流图，并根据梅逊公式求 传递函数。;;2-12 求图示系统的传递函数C(s)/R(s)。;;3-5 试画出对应于下列每一技术要求的二阶系统极点在s平面上的区域。;3-7 单位反馈二阶系统，已知其开环传递函数为 从实验方法求得其零初始状态下的阶跃响应如图所示，经测量 知 ， ，试确定传递函数中的 与 。;3-11 系统的框图如图所示，试求当 时，系统的 及 值。若要求 ，试确定 值。;3-11 系统的框图如图所示，试求当 时，系统的 及 值。若要求 ，试确定 值。;3-15 已知系统的特征方程如下，试用劳斯判据检验其稳定性。;3-15 已知系统的特征方程如下，试用劳斯判据检验其稳定性。;3-16 根据下列单位反馈系统的开环传递函数，确定使系统稳定的K值范围。;3-16 根据下列单位反馈系统的开环传递函数，确定使系统稳定的K值范围。;3-2 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为：;3-2 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为：;3-3 设单位反馈系统的开环传递函数为： 若输入信号如下，求系统的给定稳态误差级数。;3-6 系统的框图如图所示，试计算在单位斜坡输入下的稳态误差的终值。如在输入端加入一比例微分环节，试证明当适当选取α值后，系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。;加入比例微分环节之后;4-1 假设系统开环传递函数的零点、极点在s平面上的分布如图所示，试绘制以开环增益K1为变量的系统根轨迹的大致图形。;4-1 假设系统开环传递函数的零点、极点在s平面上的分布如图所示，试绘制以开环增益K1为变量的系统根轨迹的大致图形。;4-1 假设系统开环传递函数的零点、极点在s平面上的分布如图所示，试绘制以开环增益K1为变量的系统根轨迹的大致图形。;4-1 假设系统开环传递函数的零点、极点在s平面上的分布如图所示，试绘制以开环增益K1为变量的系统根轨迹的大致图形。;;;;;4-2 已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系统的根轨迹图，并加简要说明。;4-2 已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系统的根轨迹图，并加简要说明。;4-2 已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系统的根轨迹图，并加简要说明。;4-2 已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系统的根轨迹图，并加简要说明。;4-7 设系统框图如图所示，请绘制以α为参变量的根轨迹。 （1）求无局部反馈时系统单位斜坡响应的稳态误差、阻尼比及调整时间。 （2）讨论α=0.2时局部反馈对系统性能的影响。 （3）确定临界阻尼时的α值。;;;系统处于临界阻尼状态，此时系统有二重闭环极点;。;。;。;。;5-8 设系统开环频率特性的极坐标图如下，试判断闭环系统的稳定性。;5-8 设系统开环频率特性的极坐标图如下，试判断闭环系统的稳定性。;5-8 设系统开环频率特性的极坐标图如下，试判断闭环系统的稳定性。;5-8 设系统开环频率特性的极???标图如下，试判断闭环系统的稳定性。;。;由相频特性表达式;。;5-10 取k=1画伯德图;6-3;6-3;6-3