三阶随动系统串联校正的频率探析.doc

重庆邮电大学移通学院本科毕业设计（论文） PAGE 27 - - 编 号：____________ 审定成绩：____________ 毕 业 设 计 （论 文） 设计（论文）题目:_ 三阶随动系统串联校正的频率 __ 特性法设计及仿真研究_______ 单 位（系别）：______自动化系______ 学 生 姓 名：___ 陈海龙_________ 专 业：__电气工程及其自动化__ 班 级：___ _______ 学 号：___ 0511110629______ 指 导 教 师：_______汪纪锋_________ 答辩组负责人：______________________ 填表时间： 20 15 年 6 月 重庆邮电大学移通学院教务处制 重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书 设计(论文)题目 三阶随动系统串联校正的频率特性法设计及仿真研究 学生姓名 陈海龙 系别自动化系 专业电气工程及其自动化 班级 指导教师 汪纪峰 职称 教授 联系电话 教师单位 自动化系 下任务日期__2014 __年_12_月_ 20_ 日 主 要 研 究 内 容 、 方 法 和 要 求 研究典型的Ⅰ型3阶线性系统性能及综合设计，以达到使该系统满足工程实际性能指标的要求。基本要求： 运用经典控制理论中的频率特性法，分析给定的典型的Ⅰ型3阶线性系统基本特性； 运用串联校正方法，提出改善系统性能特性满足性能指标要求的设计方案； 应用MATLAB/SIMULINK（或物理模拟）对设计系统进行仿真验证。 进 度 计 划 第4周～第6周：完成系统建模，性能分析； 第7周～第10周：按性能指标提出校正设计方案； 第11周～第14周：完成原系统及校正后系统仿真研究，并作比较研究； 第15周～第17周：撰写论文、修改论文，完成答辩。 主 要 参 考 文 献 汪纪峰、党晓圆，《现代控制理论》，人民邮电出版社，2013.11； 郑大钟，《线性系统理论》（第2版），清华大学出版社，2008.04； Chi-Tsong Chen,《Linear System Theory and Design》，HOLT.RINEHART AND WINSTON，2001.03； 刘向群，《自动控制元件》，北京航空航天大学出版社，2001.08； 熊晓君《自动控制原理实验教程》（硬件模拟与MATLAB仿真），机械工业出版社，2009.01； 相关学术期刊等。 指导教师签字： 汪纪峰 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日备注：此任务书由指导教师填写，并于毕业设计(论文)开始前下达给学生独立撰写，并于毕业设计(论文)开始后一周内完成。 重庆邮电大学移通学院 毕业设计任务书（简明）技术资料 一、设计题目： 题目16　三阶随动系统串联校正的频率特性法设计及仿真研究 二、系统说明： 设三阶系统开环结构如下 三、系统参量： 校正前：系统输入信号：r（t）；系统输出信号：y（t）； 校正后：系统输入信号：u（t）；系统输出信号：y（t）； 四、设计指标： 设定：在输入为r（t）=u（t）=a+bt，（其中：a=4，b=1sec. ） 在保证静态速度误差系数=30 1sec.的前提下，其动态期望指标： ； 。 五、设计要求： 基于频率特性法，试设计一个串联校正闭环系统（如图示），以满足系统设计指标。 Gc（s） Gp（s） 重庆邮电大学移通学院 自动化系 指导教师： 汪纪峰 2014.12 摘 要 自动控制技术不仅广泛应用于工业控制中。而且在军事、农业、航空、航海、核能利用等领域也发挥着重要作用，已经成为现代生产生活中不可缺少的部分。而在控制系统中设计分析系统的方法很多，主要有根轨迹法，频域法，状态变量法及其设置观测器法等。本文主要讨论的系统是三阶随