第14章 USART收发器(自学内容).ppt

第14章 USART收发器;一、USART的结构;IRDA SIR编码器解码器，在正常模式下支持3/16位的持续时间； 智能卡模拟功能，智能卡接口支持ISO7816-3标准里定义的异步协议智能卡，智能卡用到的0.5和1.5个停止位； 单线半双工通信； 使用DMA的可配置的多缓冲器通信； 检测标志，接收缓冲器满，发送缓冲器空，传输结束标志； 校验控制，发送校验位，对接收数据进行校验；;四个错误检测标志：溢出错误，噪音错误，帧错误，校验错误； 10个带标志的中断源； CTS改变，LIN断开符检测，发送数据寄存器空，发送完成，接收数据寄存器满，检测到总线为空闲，溢出错误，帧错误，噪音错误，校验错误； 多处理器通信，如果地址不匹配，则进入静默模式 从静默模式中唤醒（通过空闲总线检测或地址标志检测）； 两种唤醒接收器的方式，地址位(MSB)，空闲总线； ;2、管脚定义 RX：接收数据串行输入，通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据； TX：发送数据输出，当发送器被激活，并且没数据发送时，TX引脚处于高电平； SCLK：发送器时钟输出，用于同步传输的时钟； IrDA_RDI：IrDA模式下的数据输入； IrDA_TDO：IrDA 模式下的数据输出； nCTS：清除发送，若是高电平，在当前数据传输结束时阻断下一次的数据发送；nRTS: 发送请求，若是低电平，表明USART准备好接收数据；;3、USART的结构图;二、USART特征描述;3、单字节通信过程 清零TXE位总是通过对数据寄存器的写操作来完成的，TXE位由硬件来设置，它表明： 数据已经从TDR移送到移位寄存器，数据发送已经开始； TDR寄存器被清空，下一个数据可以被写进USART_DR寄存器而不会覆盖先前的数据； 如果TXEIE位被设置，此标志将产生一个中断。;（二）接收器 1、数据格式应与发送器配置的相同； 2、字符接收，当一字符被接收到时： RXNE位被置位，表明移位寄存器的内容被送到RDR； 如果RXNEIE位被设置，产生中断； 在接收期间当检测到任何错误，错误标志将置位； 在多缓冲器通信时，RXNE在每个字节接收后被置位，并由DMA对数据寄存器的读操作而清零； 在单缓冲器模式里，由软件读USART_DR 寄存器完成对RXNE位清除。;3、错误状态 溢出错误； 噪音错误（采样值为000或111时为有效数据，其它为噪音干扰，产生噪音错误）； 帧错误； ;（三）分数波特率的产生 1、分数波特率的计算方法 接收器和发送器（Rx和Tx）的波特率在USARTDIV的整数和小数寄存器中的值应设置成相同。 Tx/Rx波特率＝fck/(16*USARTDIV) 这里的fck是给外设的时钟； USARTDIV是一个无符号的定点数。 这12位的值设置在USART_BRR寄存器。 ;如何从波特率寄存器BRR的值得到USARTDIV的值 例：设 BRR=1BCh，则：DIV_Mantissa = 27d DIV_Fraction= 12d 于是 Mantissa(USARTDIV) = 27d Fraction(USARTDIV) = 12/16 = 0.75d 所以 USARTDIV = 27.75d 如何从波特率除数USARTDIV的值得到BRR的值 例：设 USARTDIV = 25.62d, 就有： DIV_Fraction = 16*0.62d = 9.92d 近似等于10d = Ah 则：DIV_Mantissa = mantissa(25.620d) = 25d = 19h 于是 BRR = 19Ah;误差% ;（四）同步模式 1、同步模式的设置 通过在USART_CR2寄存器上写CLKEN位选择同步模式，在同步模式里，下列位必须保持清零状态： USART_CR2寄存器中的LINEN位； USART_CR3寄存器中的SCEN,HDSEL和IREN位； ;2、同步模式的特点 USART允许用户以主模式方式控制双向同步串行通信。SCLK脚是USART发送器时钟的输出，在起始位和停止位期间，SCLK脚上没有时钟脉冲。 根据USART_CR2寄存器中LBCL位的状态，决定在最后一个有效数据位期间产生或不产生时钟脉冲。 USART_CR2寄存器的CPOL位允许用户选择时钟极性，USART_CR2寄存器上的CPHA位允许用户选择外部时钟的相位。 ;在总线空闲期间，实际数据到来之前以及发送断开符号的时候，外部 SCLK 时钟不被激活。 同步模式时，USART 发送器和异步模式里工作一模一样。但是因为 SCLK 是与TX同步的(根据CPOL和CPHA) ，所以TX上的数据是随SCLK同步发出的。 同步模式的USA