第1章_质点力学(1-3).ppt

例4、在倾角为?的圆锥体的侧面放一质量为m 的小物体，圆锥体一角速度? 绕竖直轴匀速转动。轴与物体间的距离为R，为了使物体能在锥体该处保持静止不动，物体与锥面间的静摩擦系数至少为多少？并简单讨论所得到的结果。 ? ω R 解：小物体m为研究对象 建立坐标系如图示 根据题意沿x 和y轴列方程： mg N fs x y o 对给定的ω、R和θ，μ不能小于此值，否则最大静摩擦力不足以维持 m 在斜面上不动。 讨论：由μ 0,可得：gcosθ-ω 2 Rsinθ 0 所以： 时，物体不可能在锥面上静止不动 当 例5 一辆铁路平车装有货物，货物与车 底板之间的静摩擦系数为0.25，如果火车以 30km／h的速度行驶。问要使货物不发生滑 动，火车从刹车到完全静止所经过的最短路 程是多少？ a g f m m max m max 解： 对于货物 a g m max 货物的最大加速度 ′ a g m max 火车的最大加速度 位置矢量表述为 根据速度的定义得 vr 为质点的径向速度的大小，反映位矢大小的变化； v? 为质点的横向速度的大小，反映位矢方位的变化。 令 2. 径向速度和横向速度 ？ 在平面极坐标系中 用平面极坐标描述 Q Γ P r , θ θ O X 圆周运动：曲率半径是恒量，即径向速度为零。 因此描述质点做圆周运动只需要一个变量? 。 圆周运动的角量描述 O X R ?? 角位移 沿逆时针转动，角位移取正值 沿顺时针转动，角位移取负值 角位置 3. 圆周运动的角量描述 圆周运动 角位置 角位移 角速度： 角加速度： 单位：rad/s 单位：rad/s2 匀速圆周运动运动方程 : ? 是恒量 匀变速圆周运动方程: ? 是恒量 因此, 匀变速圆周运动中? ? ? 之间的关系与匀变速直线运动中的x v a 之间关系在形式上是完全类似的. 线量: 路程、速度、加速度 角量： 角位置、角速度、角加速度 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 4. 角量与线量之间的关系 方向：右手螺旋定则 由于在定轴转动中轴的方位不变,故?、?只有沿轴的正负两个方向,可以用标量代替. 注意：不要把角加速度?与 法向加速度an混淆了！ 例1 一质点沿半径为R 0.1 m 的圆周运动，运动方程 为? 2+4t3，式中? 以弧度计，t以秒计。求： （1）t＝2 s时，质点的切向和法向加速度； 2 当at ? a时， ?为多少 （作业） 解: 1 , , 2 例2：一质点运动轨迹为抛物线,运动方程为： 求：x -4m时（t 0 粒子的速度、加速度。 SI SI 解：∵ SI SI 由于 x -4m，所以有 例3、由楼窗口以水平初速度v0射出一发子弹，取枪口为原点，沿v0为x轴，竖直向下为y轴，并取发射时t 0.试求： 1 子弹在任一时刻t的位置坐标及轨道方程； 2 子弹在t时刻的速度，切向加速度和法向加速度。 a a g y x o v0 ? n ? 解： 1 因为质点做平抛运动, 所以有： 2 an 方向与at方向垂直 at方向是该点的切向方向 a a g y x o v0 ? n ? 例4 一个人扔石头的最大出手速率为vo 25m/s。问：他能否击中一个与他手的水平距离为L 50m而高h 13m的一个目标？在这个距离上他能击中的最大高度是多少？（教材75页/1-8） 解：设石头初速度v0与水平方向成?夹角，初速度v0 沿x、 y 方向的分量分别为：vxo vocos? 和 vyo vosin? .则 石头在水平方向运动L的距离所用时间t： 石头在t时间内沿竖直方向运动的距离： 设在L 50m 的这个水平距离上他能击中的 最大高度为hmax 。由（2）式求导得： 因为最大高度只有12.3m。因此，他不能击中L 50m，h 13m 的目标；在L 50m 的这个水平距离上他能击中的最大高度为12.3m。 本次课要求掌握内容： 2. 什么叫惯性系？非惯性系？ 3. 力学中常见的力有哪几种？有哪几种基本自然力？ 1、牛顿运动三大定律的内容？ 如何应用牛顿运动 定律解题？ 例力是改变物体运动状态的原因，而不是维持运动状态的原因。 一、牛顿运动定律的表述 1-3 牛顿运动定律 1 .第一定律指明了任何物体都具有惯性。 2 .第一定律阐明了力的真正涵义.即： 1、牛顿第一定律（Newton first law） 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到受到力的作用迫使它改变这种状态为止（又叫作惯性定律）。 2、牛顿第二定律（Newton second law） 在受到外力作用时，物体所获得的加速度的大小与外力成正比，与