机械手实验答题.docxVIP

中国矿业大学机电学院 机电综合实验中心实验报告 课程名称：机电综合试验 实验名称：机械手动作模拟 专业年级：机自12-10班 姓名：张立峰 学号 姓名：张世超 学号 姓名：孙培忠 学号 姓名：殷猛 学号 姓名：葛松 学号实验日期 2015.10.31 ___ _ 实验成绩_______ ___________ 指导教师_______ __________ 机械手动作的模拟 摘 要 本文通过使用组态王软件进行组态模拟和运用SIMEINS S7-200PLC控制系统，采用下位机执行，上位机监视控制的方法，构建完成机械手动作模拟控制系统。 关键词：组态王6.53；plc；限位开关； ABSTRACT In this paper, by using the Kingview software configuration simulation and application of SIMEINS S7-200PLC control system, using the next-bit machine execution, PC monitor control method, build complete robot motion simulation control system. Keywords：Kingview 6.53；PLC；Limit switch；  第一章 绪论 1.1实验目的 学会使用组态软件（推荐选用组态王软件）和PLC（推荐选用SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监视控制的方法，构建完成机械手动作模拟控制系统。 1.2实验要求 （1）阅读本实验参考资料及有关图样，了解一般控制装置的设计原则、方法和步骤。 （2）调研当今电气控制领域的新技术、新产品、新动向，用于指导设计过程，使设计成果具有先进和创造性。 （3）认真阅读实验要求，分析并进行流程分析，画出流程图。 （4）应用PLC设计控制装置的控制程序。 （5）设计电气控制装置的照明、指示及报警等辅助电路。 （6）绘制正式图样，要求用计算机绘图软件绘制电气控制电路图，用STEP 7-Micro/Win32编程软件编写梯形图。 1.3 实验内容 （1）机械手处于原位时，上、下限位开关均接通，原位指示灯亮； （2）按下启动按钮，上限位开关断开，原位指示灯灭，下行指示灯亮； （3）下降到位下限位开关接通，下行指示灯灭，夹紧指示灯亮，延时后上行指示灯亮同时下限位开关断开； （4）上升到位上限位开关接通，上行指示灯灭，右行指示灯亮同时上限位开关断开； （5）右行到位右限位开关接通，右行指示灯灭，下行指示灯亮； （6）下行到位下限位开关接通，下行指示灯灭，夹紧指示灯灭，延时后上升指示灯亮； （7）上升到位上限位开关接通，上行指示灯灭，左行指示灯亮； （8）左行到位左限位开关接通，左行指示灯灭，原位指示灯亮，再次按下启动按钮，将重复以上操作。 1.4课程设计器材： （1）TKPLC-1型实验装置一台 （2）安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件和组态软件的计算机一台。 （3）PC/PPI编程电缆一根。 （4）连接导线若干。 1.5 PLC的介绍 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 1.5.1基本结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示： 1.5.2 PLC的特点 （1）系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化。 　　 （2）使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。 　　 （3）能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型 （4）丰富的I/O接口模块，采用模块化结构，编程简单易学，安装简单，维修方便 1.6组态王软件的介绍 1.6.1概述: 组态王软件加密锁分为开发版、运行版、NetView、Internet版和演示版。我们使用的是演示版，它支持64点，内置编程语言，开发系统在线运行2小时，支持运行环境在线运行8小时，可选