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新代大跨距床台設定說明 版 本：V1.1 作 者：賴春億 修訂日期：95/06/21 版本更新記錄 項次更改內容紀錄更改日期作者更改後版本01初版定稿2006/05/08賴春億V1.002增加副程式O1234說明2006/07/21賴春億V1.1 以下說明，主要是針對必需使用兩顆伺服系統共同驅動一個軸向之大跨距機床在同步動作上的設定方式。本功能從V9.134(含)版本以後有效。 相關CNC參數： 與同步驅動相關之CNC參數如下表 參數編號定義出廠內定值備註3821第一組軸偶合主動軸軸號03822第一組軸偶合跟隨軸軸號03823第一組軸偶合主動軸分量13824??一組軸偶合跟隨軸分量03825第一組軸偶合型態0 參數說明： 參數3821 設定主動軸之軸號，設定範圍0~20 如設定1代表CNC參數21(X軸對應的伺服軸)所設定的伺服軸為主動軸 如設定2代表CNC參數22(Y軸對應的伺服軸)所設定的伺服軸為主動軸 參數3822 設定從動軸之軸號，設定範圍0~20 如設定1代表CNC參數21(X軸對應的伺服軸)所設定的伺服軸為從動軸 如設定2代表CNC參數22(Y軸對應的伺服軸)所設定的伺服軸為從動軸 須注意，當同動功能啟動時此參數不可與3821設定相同 參數3823與參數3824 設定主動軸分量與從動軸分量 如3823設定1且3824也設定1代表主動軸與從動軸的同動關係為1:1， 亦即當主動軸移動1mm時從動軸會移動1mm 如3823設定1而3824設定2代表主動軸與從動軸的同動關係為1:2， 亦即當主動軸移動1mm時從動軸會移動2mm 參數3825 設定同動關係，設定範圍0~3 設定0代表取消偶合功能 設定1代表機構偶合，當控制器就緒時同動功能就會被起動，無法取消。 設定2代表同步偶合，當控制器就緒且C46 on時同動功能就會被起動，當 C46 off時取消同動功能，在同動狀態下主動軸與從動軸之座標會同時跳動。 設定3代表乘載偶合，當控制器就緒且C46 on時同動功能就會被起動，當 C46 off時取消同動功能，在同動狀態下只有主動軸的絕對座標會跳動，從 動軸雖然跟從主動軸移動，但是絕對座標並不跳動。 對於大跨距機床之同步驅動架構，CNC參數3825請設定2 尋原點方式： 在同步驅動控制架構下之尋原點方法步驟如下： 啟動同動關係(A伺服主動、B伺服從動) 先執行B伺服尋原點 再執行A伺服尋原點 檢查AB兩軸編碼器位置座標差距 關閉同動關係 執行B伺服修正位置使XY軸垂直(將B伺服切至PLC軸，執行PLC軸回機械座標原點) 再啟動同動關係 尋原點完成 範例說明： 若一龍門型銑床第一伺服軸為X軸、第二伺服軸為Y軸、第三伺服軸為Z軸、第四伺服軸為Y1軸，在傳動上Y軸與Y1軸需同動。 相關參數設定如下： 參數編號定義設定值備註3821第一組軸偶合主動軸軸號23822第一組軸偶合跟隨軸軸號53823第一組軸偶合主動軸分量13824第一組軸偶合跟隨軸分量13825第一組軸偶合型態2 尋原點動作順序如下： C46 on (啟動同動關係) 執行從動軸(Y1軸)尋原點，並依照參數設定原點偏移量，修正原點位置(註一)。 執行主動軸(Y軸)尋原點 PLC 確定主動軸與從動軸編碼器位置座標差δ在合理值之內(δ=Y1-Y,編碼器回授量R981~R996) C46 off (關閉同動關係) 將Y1軸切至PLC軸控制並執行PLC軸回機械原點 C46 on (啟動同動關係) 尋原點完成。 註一： 從動軸原點偏移量量測及設定方法 : 設定偏移量目的 : 在主動軸尋完原點後，耦合的兩個軸機械座標亦為零，方便檢查兩軸向的移動誤差值。 方法 : 先依序完成以下參數修改： 從動軸座標顯示開啟(Pr321~340) 修改尋原點方法為不修正X1軸位置(Pr3409為”零”)(註1) 修改Y1軸原點偏移量為”零” 重新開機 開機後，調整直角規旋轉方向使其A面與機台Y軸方向平行(註2)。 解除Y軸與Y1軸的耦合同動，以手輪X1或X10倍率移動Y1軸，調整Y1位置使機台X軸平行直角規的X軸方向(註3)，此X軸就垂直於Y軸 啟動耦合同動，X1軸歸原點，X1軸機械座標清除為”零”，X軸再歸原點此時X軸機械座標同樣清除為”零”，但此時X1軸因與X軸為耦合關係，所以會跟隨X軸移動而在機械座標產生一個移動值。此值即為X1軸原點偏移量(註4)。 將X1軸偏移量設定至參數內(Pr881~Pr900)及啟動X1軸修正位置功能(Pr3409