质心参照系是将坐标原点固结在质点组质心上的运动的参照系.docVIP

利用质心参照系研究质点组问题 摘要：质心参照系是将坐标原点固结在质点组质心上的运动的参照系。它是一个特殊的参照系，因为即使质心参照系不在作匀速直线运动(即它不是惯性系，但利用质心参照系解质点组动力学问题时，动力学规律的表现形式仍然与惯性系中的相似。本论文对质心参照系中的动力学定理和守恒律进行总结，给出重要动力学定理推导过程，阐明质心系的概念、质心位置的确定和质心运动定理的意义，?研究在质心参照系中研究质点组的动力学问题时，动力学定律的表达式及其守恒的条件。包括：动量定理及守恒律；角动量定理及守恒律；动能定理及机械能守恒律，通过对比分析质心参照系与惯性参照系中的的动力学定律及守恒律的异同，加深对质心系的理解，熟悉质心系的应用。 关键词：质点系，质心参照系，质心，惯性力，动量定理，角动量定理，动能定理，守恒 引言：一般地说质点间的相互运动往往随着质点的运动情况而变，其变动规律常不那么简单。例如每两个质点间万有引力的指向随着质点间的相对位置而变，大小随两只质点间距离而变。从原则上讲对于这些物体运用隔离物体法，分别运用各质点的运动方程式，并进行运动方程的解算，从而解决问题，但是质点系有非常多的质点，我们就要解大量的方程，很多时候方程的数量大的超乎想象，这是我们常常不逐个质点去研究，而在质心坐标系中研究质点组的各种性质，会得到许多很简洁的结论。 质点系内各质点的相互作用力成为内力。内力以作用力，反作用力的形式成对存在。每一对内力是质点系内两个质点的相互作用，所以它们作用于不同的质点，但都是作用于质点系内质点的。质点系以外的物体对质点系内质点的作用力称为外力。外力的反作用力是质点系的质点作用于质点系以外物体的。应注意的是外力虽也成对存在，，但只有其一是作用于质点系内质点的，其反作用力则并非作用于质点系内质点。对于惯性力，则根本谈不上反作用力，因此质点系内质点所受惯性力应当作为外力看待。 两体问题： 所为两体问题指的是两个质点所组成的质点系，它们彼此以内力相互作用，并不受外力作用???者所受的外力指向一致且大小正比于各自的质量。 将质点2施与质点1的作用力记为，质点1施与质点2的作用力记作，这两力是作用力与反作用力，大小相等而指向相反。分别列出质点的运动方程式｛ （1.1） 将上两式相加. 上式可化为 （1.2） 可以将上式看成某个“质点”的方程式，这一质点的质量 （1.3） 这一质点的径矢 （1.4） 这个”质点”称为质点1与2的质量中心，简称质心 1.3与1.4 就是质心的定义；1.3规定了质心的质量是两质点的质量和，1.4则规定了质心的位置是两质点位置的“平均”位置。当然质量较大的质点具有较大的重要性，这样上式可表为 不管1和2如何运动，不管它们各自运动如何复杂，它们质心运动却很简单，总是保持静止或匀速直线运动。虽然各个质点的运动情况并不能由此知道，但可以认为质心的运动情况描绘了这两质点所构成的质点系的运动的总趋势。 考虑N个质点的质点系。将第i质点所受外力记作,又将第k个质点施与第i个质点的内力记作.分别列出质点系内各个质点的运动方程式 (1.5) 质点系各质点运动的详尽情况难以给出，所以了解质点系运动的总趋势就有很大意义。现在是给质点系运动总趣向以确切表达。 将1.5两方分别累加起来。内力以作用力，反作用力的形式成对的存在，其矢量和为零，因而不出现在累加项中。于是 (1.6) 上式为 (1.7) 可以看出1.7是某个质点运动方程式，这一“质点”的质量 (1.8) 这一质点的径矢 (1.9) 亦即 这个质点称为质点系的质量中心，简称质心。1.8 1.9 就是质心的定义；1.8规定了质心的质量是全系质量的总和，1.9则规定了质心的位置是全系质点位置的“平均”位置。这样1.7可表为 ， (2.1) 质心的运动情况就好像全系的质量都集中在质心，全系各质点所受外力也就集中地施与质心，这称为质心运动定理。质心运动定理36.6还可以表位质点系的动量定理即2.1本来是1.6亦即 (2.2) 很自然地将质点系各质点动量的矢量和定义为质点系的动量，以p记之2.1就成为 (2.3) 质点系受到外力作用，质点系的动量将起变化。质点系动量的时间变化率即等于质点系各质点所受外力的矢量和。这就是质点系的动量定理的微分形式。 1.5的各式其实就是质点系内各质点的动量定理2.3改用积分形式表出； (2.4) 这里我们要强调：在质心运动定理于动量定理中所说的力是外力 如作用于质点系各质点的外力的矢量和为零，则动量定理给出，或 内力不可能改变