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三、劳斯判据
时域分析法;稳定性的概念
线性系统稳定的充分必要条件
劳斯判据
特殊情况1
特殊情况2;系统稳定性的概念;一、系统的稳定性定义;二、系统稳定的充要条件;二、系统稳定的充要条件;二、系统稳定的充要条件;三、劳斯判据;三、劳斯判据;三、劳斯判据;三、劳斯判据;三、劳斯判据;[例];用ε代表0, 此时有一虚根存在,系统是不稳定的.
根为: +j, -j, -1, -2;三、劳斯判据——特殊情况1;三、劳斯判据——特殊情况1;三、劳斯判据——特殊情况2;全零行，若要了解根的分布;[例] 开环传递函数 单位负反馈.;例 （华东理工大学2000年）某控制系统如下图所示，试确定K1，K2使系统闭环稳定。;例 （哈尔滨工业大学2000年）系统结构图如下。 求：为使系统闭环稳定，确定K的取值范围。
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