闭环稳压源.docx

PAGE \* MERGEFORMAT16 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc422909450 一、 设计目的  PAGEREF _Toc422909450 \h 2  HYPERLINK \l _Toc422909451 二、 设计任务  PAGEREF _Toc422909451 \h 2  HYPERLINK \l _Toc422909452 三、 设计方案  PAGEREF _Toc422909452 \h 3  HYPERLINK \l _Toc422909453 3.1 信号给定电路和给定积分器  PAGEREF _Toc422909453 \h 4  HYPERLINK \l _Toc422909454 3.2 PI调节器  PAGEREF _Toc422909454 \h 5  HYPERLINK \l _Toc422909456 3.3 信号发生器和给定信号控制单元（PWM）  PAGEREF _Toc422909456 \h 6  HYPERLINK \l _Toc422909457 3.3.1 PWM  PAGEREF _Toc422909457 \h 6  HYPERLINK \l _Toc422909459 3.3.2 三角波发生电路  PAGEREF _Toc422909459 \h 7  HYPERLINK \l _Toc422909460 四、 斩波器  PAGEREF _Toc422909460 \h 9  HYPERLINK \l _Toc422909462 4.1 恒压源设计  PAGEREF _Toc422909462 \h 9  HYPERLINK \l _Toc422909463 五、 系统设计与分析  PAGEREF _Toc422909463 \h 12  HYPERLINK \l _Toc422909464 六、 系统测试  PAGEREF _Toc422909464 \h 12  HYPERLINK \l _Toc422909465 6.1 当电源电压E=40V时，输出电压20V~40V可调  PAGEREF _Toc422909465 \h 12  HYPERLINK \l _Toc422909466 6.2 当输入电压在20V~40V范围内波动时，输出负载平均电压维持不变  PAGEREF _Toc422909466 \h 14  HYPERLINK \l _Toc422909467 七、 心得体会  PAGEREF _Toc422909467 \h 15  设计目的 （1）理解线性闭环控制系统的基本工作原理。 （2）利用简单的模拟集成电路完成一个具体的线性闭环控制系统。 设计任务 设计一个直流恒压控制系统，系统负载为电阻电感性负载，电阻50Ω，电感20mH。当输入电压在20V~40V范围内波动时，要求输出负载平均电压维持不变，电源电压等于40V时，输出电压20V~40V可调，确定输出电压公式。负载电源为斩波器，完成该系统设计、各单元参数计算并定性分析在电源电压变换时闭环系统的稳压原理。 设计方案 闭环系统设计结构图如下： 图  SEQ 图 \* ARABIC 1 闭环系统结构图 线性闭环控制系统的基本控制单元如下： （1）信号给定电路和给定积分器（GD) （2）PI调节器 （3）信号发生器和给定信号控制单元（PWM） （4）受控对象（例如：电机驱动器，电压源，电流源等，设计的受控对象为斩波器） 设计思路：系统要求当输入电压在20V~40V范围内波动时，要求输出负载平均电压维持不变。将给定的信号与输出电压的反馈信号进行比较，来稳定输出电压的大小。 E↑ , V0=tonTE↑, Vf↑负，Vg-Vf↓,Vr↓,ton↓，使输出的电压保持不变 E↓ , V0=tonTE↓, Vf↓负，Vg-Vf↑,Vr↑,ton↑，使输出的电压保持不变 信号给定电路和给定积分器 （1）分析：给定积分器的作用是让给定信号在调节可变电阻时能按一定的规律缓慢变化，而不快速增长。给定电路利用两个LM324运算放大器构成给定积分器。其中R1 、R2、C1构成T型滤波电路，有毛刺的直流电压通过该T型滤波电路可得到稳定的直流电压。 3脚的电压计算公式 V3=R6R6+R1+R2VGD+R1+R2R6+R1+R2Vg 其中，VGD是给定信号电压，Vg是7脚输出电压 根据放大器“虚短虚断”，V3=0 可得：Vg=-R6R1+R2VGD 变换R6R1