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飞行器动力学建模与仿真
动力学、制导与控制 (控制工程);提纲;第一部分;开课目的;控制理论与工程之沟(1);控制理论与工程之沟(2);系统工程的传承性;结合点;教学目的;课程特点;基础知识要求;涉及到的主要知识点;讲授特点;飞行器平台对于控制发展的影响;飞行器平台与系统工程人才培养(1);飞行器平台与系统工程人才培养(2);课程主要内容;本课程的重点针对对象;有翼式飞行器;怎样学习与读书;课程介绍;第二部分;基本概念;飞机为何能飞(1);飞机为何能飞(2);飞机为何能飞(3);制导、导航与控制(GNC);历史发展;飞行力学中的基本概念;第三部分;飞行器的力学分析;飞行器力学范畴;一个可能的认识误区;回忆牛顿力学;作为刚体的飞行器;两个重要坐标系;两个重要的坐标系图;迎角：飞行力学中最基本的概念;机翼的特性参数;三大作用力;升力系数的工程简易计算公式;阻力系数的特点;飞行轨迹控制的机理：力到力矩;三大力???;俯仰力矩工程简易计算公式;侧向力矩工程简易计算公式;铰链力矩;飞行器的推力;飞行器的重力;飞行力学的分析;第四部分;基础：牛顿力学;坐标系的选择;地面坐标系;弹道(轨迹)坐标系;几个坐标系的特点;地面坐标系与机体坐标系转换;东北天坐标系与经纬度关系;地面坐标系与弹道坐标系转换;几个坐标系之间的关系;飞行器运动方程组;动力学方程(Dynamics);运动学方程(Kinematics);几何关系方程;控制关系方程;舵面控制;调节变量;运动学方程的数值解法;飞行器动力学与运动学方程组的建立
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