普通物理学讲义(运动2).ppt

△r; 设质点绕圆心在作变速圆周运动，在其上任意选一点 可建立如下坐标系，其中一根坐标轴沿轨迹在该点P 的切线方向，该方向单位矢量用et 表示；另一坐标轴沿该点轨迹的法线并指向曲线凹侧，相应单位矢量用en 表示，这就叫自然坐标系。 ;B; 即与 同向;圆周运动中的切向加速度at和法向加速度an;O;匀角加速圆周运动;R; 将上式两端对时间求导，得到切向加速度与角加速度之间的关系：;匀速直线运动;例题1-2 计算地球自转时地面上各点的速度和加速度。;P点速度的大小为;已知北京、上海和广州三地的纬度分别是北纬39?57?、31?12?和 23?00?，可算出三地的v 和 an分别为：;解：由题意，可得该点的速率为：; （1）t 时刻切向加速度、法向加速度及加速度大小:; （2）令a t= a n，即;例题1-4 如图a所示为一曲柄连杆机构，曲柄OA长为r，连杆AB长为l，AB的一段用销子在A处与曲柄OA相连，另一端以销子在B处与活塞相连。当曲柄以匀角速ω绕轴O旋转时，通过连杆将带动B处活塞在汽缸内往复运动，试求活塞的运动学方程。;ω转动时，在t时刻曲柄转角为φ=ωt以，这时B处活塞的位置为x=OR+RB，即; 抛体运动：从地面上某点向空中抛出的物体在空中所做的运动称抛体运动。;故任意时刻的速度为：; 物体在空中飞行回落到抛出点高度时所用的时间为: ;若 ，则 ， 此时为平抛运动； ;例题1-5 在距离我方前沿阵地1000m处有一座高50m长的山丘，山上建有敌方一座碉堡。求我方的大炮在什么角度下以最小的速度发射炮弹就能摧毁敌军的这座碉堡？; 由上式不难分析出，当tanθ=y/x，以及θ=π/2时，v0都将趋于无穷大，所以在这中间必存在一个使v0为极小值的角度，令dv0/dθ=0，将目标位置x=1000m，y=50m，代入方程求解，原则上可以求出击中目标炮弹的最小速度，但由此产生的超越方程难以得出解析解。为此，我们可以编写Matlab程序，利用计算机的数值解，绘出为了击中目标所发射炮弹的初速度与发射角度的关系曲线，并得到在θ=46.4°时，可以最小速度v0=101.5m/s发射炮弹摧毁敌军碉堡。;例 有一学生在体育馆阳台上以投射角θ=30°和速率v0=20m/s向台前操场出一垒球。??离开手时距离操场水平面的高度h=10m。试问球投出后何时着地？在何处着地？着地时速度的大小和方向各如何？;把已知条件y=-h=-10m, θ=30°, v0=20m/s代入方程得