单片机控制技术教程方案.ppt

张 延 林; 本课程全面系统地讲述了MCS-51单片机的结构、原理、接口技术、扩展应用等知识。 主要内容包括：单片机的组成原理、MCS-51系列单片机的指令系统、语言程序设计、MCS-51单片机的扩展及应用，MCS-51单片机接口及控制技术等。 ; 单片机控制技术是一门实践性较强的专业课程，既要求理论教学，又注意学生编程设计，系统设计及调试的实际动手能力的培养。;1、《单片机原理与应用》白雪冰等编著 东 北林业大学出版社 2007。 2、《新编MCS-51单片机应用设计》张毅刚等编著 哈尔滨工业大学 2004。 3、《单片机的C语言应用程序设计》马忠梅等编著 北京航空航天大学出版社 2004.;1.1 单片机的概念 单片机：就是在一块硅片上集成了微处理器（CPU）、存储器（RAM/ROM）和各种输入输出接口，这样一块芯片具有一台计算机的属性，因而被称为单片微型计算机，简称单片机。;国际上，把单片机称为微控制器MCU（MicroController Unit）。 国内，习惯称为单片机（Single-Chip Microcomputer ）。 应用上，由于单片机处于控制系统的核心地位并嵌入其中，因此又称为嵌入式控制器EMCU（Embeded MicroController Unit）。;1.2 单片机的特点 1.2.1 集成度高、功能强 微型计算机通常由中央处理器（CPU）、存储器（RAM/ROM）以及I/O接口组成，各部分分别集成在不同的芯片上。例如Z80微型计算机。 单片机则是把CPU、RAM、ROM、PIO、CTC、I/O接口电路都集成在一个芯片上。例如MCS-51系列单片机。; 与微型计算机进行比较，单片机不仅体积大大减小，而且功能大大增强。MCS-51系列单片机内的定时/计数器为16位，而Z80微型计算机只有8位；MCS-51系列单片机中不但有4个并行I/O接口，而且还有串行接口，时钟频率可达12MHz。;1.2.2 结构合理 许多微型计算机，如Z80，大都采用数据存储器与程序存储器统一编址方式。 单片机大多采用数据存储器与程序存储器相互独立的一种结构。 单片机采用上述结构主要有以下两点好处： （1）存储量大。例如，采用16位地址总线的8位单片机可寻址外部64KB的RAM和64KB的ROM。此外还有内部RAM和内部ROM。单片机不仅设有监控程序，还可同时存储函数库及图??。这使得单片机的功能大为加强。;（2）速度快。单片机由于主要用于工业控制方面，一般都需要较大的程序存储器，而数据存储器的容量相对较小，主要用来存放少量的随机数据，小容量随机存储器直接装在单片机内部，可使数据传送速度加快。 1.2.3 抗干扰能力强 由于单片机的各种功能部件都集成在一个芯片上，特别是存储器也集成在芯片内部，连线短，数据大都在芯片内部传送，不易受到外部的干扰，增强了抗干扰能力，使系统运行更可靠。;1.2.4 指令丰富 单片机一般都有传送指令，逻辑运算指令，转移指令，加、减法运算指令等，有些单片机还具有乘法及除法运算指令，特别是位操作指令十分丰富。例如在MCS-51系列单片机中，专门设有布尔处理器，有一个专用的布尔运算指令集。因而单片机能在逻辑控制、开关量控制以及顺序控制中得以广泛应用。 ;1.3 单片机的发展概况 1974年12月美国仙童（Fairchild）公司率先推出8位单片机F8，从4位机、8位机发展到16位机、32位机，集成度越来越高，运算速度越来越快，功能也越来越强，应用范围越来越广。 1.3.1 单片机的发展主要可分为四个阶段： 第一阶段（1974~1976年）：单片机初级阶段。如仙童公司的F8。 第二阶段（1976~1978年）：低性能阶段。 如Intel公司的MCS-48单片机。;第三阶段（1978~1982年）高性能阶段。如Intel公司的MCS-51系列单片机。 第四阶段（1982年~至今）8位单片机发展及16位、32位单片机推出阶段。如Intel公司的MCS-96系列单片机。 1.3.2 单片机的发展趋势 （1）CPU的改进 ①采用双CPU结构，以提高处理能力； ②增加数据总线宽度，单片机内部采用16位数据总线； ③采用流水线结构，指令以队列形式出现在CPU中； ④串行总线结构，新型I2C总线。 ;（2）存储器的发展 ①加大存储容量，加大ROM和RAM容量； ②片内采用E2PROM或FlashROM，读写方便，数据 不易丢失； ③程序保密化。 （3）片内I/O的改进 ①增加并行口的驱动能力； ②增加I/O口的逻辑控制功能； ③设置特殊的串行接口功能