第2章可编程控制器基础知识(全)资料.ppt

第二章 可编程控制器基础知识;PLC概述; 国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”;传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统 优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。 缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差 。 应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等工业应用场合。 ;用户迫切需要一种先进的自动控制装置;对先进自动控制装置提出设想： 把??算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置。把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向对象的语言编程。 ;可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。 ;PLC的特点 可靠性高、抗干扰能力强 编程简单，使用方便 功能完善、通用性强 设计安装简单、维护方便 体积小、重量轻、能耗低 网络功能强大 ;PLC的应用领域;;;;;;;;;;一、PLC的硬件系统;;;模块式PLC组成框图; 1. 中央处理单元（CPU）：PLC的核心 接收从编程器用户程序和数据； 诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误； 接收输入信号，送入数据寄存器并保存； 运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户 程序的各种操作； 将用户程序的执行结果送至输出端。 ;2. 存储器;输入单元——带光电隔离电路;输出单元——带光电隔离器及滤波器 多种输出方式：晶体管 晶闸管 继电器 驱动直流负载（晶体管输出单元）； 驱动非频繁动作的交/直流负载（继电器输出单元）； 驱动频繁动作的交流负载（晶闸管输出单元）。; 4、电源 PLC配有开关电源，以供内部电路使用。与普通电源相比，PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强。 5、编程器及其他外部设备 作用：编辑、调试、输入用户程序 种类：专用编程器（简易型和智能型）、配有专用编程软件包的通用计算机系统 PLC的智能接口模块种类很多，如：高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。 PLC配有各种通信接口，这些通信接口一般都带有通信处理器。PLC通过这些通信接口与监视器、打印机、其他PLC、计算机等设备实现通信。;系统监控程序 ; PLC的几种编程语言;1. 梯形图语言 梯形图是在继电器—接触器控制系统的继电器等图形表达符号基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程语言。 常开触点 ： 常闭触点： 线圈： 注意：梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个控制程序，其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系，即所谓“软接线”。触点、线圈等并非是物理实体，而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。该位状态为“1”时，对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开；状态为“0”时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保持原态。 ;a)电器控制线路图;2. 语句表语言（助记符语言） 助记符语言又称命令语句表达式语言，它常用一些助记符来表示PLC的某种操作。它类似微机中的汇编语言，但比汇编语言更直观易懂。用户可以很容易地将梯形图语言转换成助记符语言。;3. 逻辑图语言 逻辑图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言，用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方块左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入端、输出端的小圆点表示“非”运算，信号自左向右流动。类似于电路一样，方框被“导线”连接在一起。; 4. 顺序功能图语言（SFC语言） 又称为状态转移图语言，对于顺序控制系统特别适用。它将一个完整的控制过程分为若干阶段，各个阶段具有不同的动作，阶段间有一定的转换条件，条件满足就实现阶段转移，上一阶段动作结束，下一阶段动作开始。;三、PLC的技术性能指标; 指令系统：指令的功能与数量，内部元件的种类与数量 可扩展能力 通信功能 ;第二节 PLC的工作原理;内部处理; 图( a)和(