第2章平面机构的运动简图资料.ppt

机械基础（二）; 平面机构运动简图及自由度;本章知识导读;一、机构的组成; (1)低副 两构件形成面与面接触的运动副称为低副，又分转动副和移动副。 ;; (2)高副 两构件以点或线的形式相接触而组成的运动副称为高副。;;（二） 构件;1.具有转动副元素的杆状构件; 设计时为了保证杆件受力时具有足够的强度和刚度，其截面形状可以设计成不同形式杆状构。 ; 2.具有移动副元素和转动副元素的构件;二、平面机构的运动简图;2、常用机构和运动副的表示方法：; (3)选择适当的视图平面和原动件位置，以便清楚 地表达各构件间的运动关系。通常选择与构件运动平 面平行的平面作为投影面。 (4)选择适当的比例尺μl=构件实际长度/构件图样 长度。; 例2-1 绘制如图所示的颚式破碎机主体机构的运动简图。 ; 例2-2 绘制如图2-5所示单缸内燃机的机构运动???图。已知LAB =75mm，LBC=300mm。;..\..\..\faishlyu图片\牛头刨床2.swf;三、平面机构的自由度 ; 当两构件组成运动副后，它们之间的某些相对运动受到限制，对于相对运动所加的限制称为约束。每加上一个约束，自由构件便失去一个自由度。 运动副的约束数目和约束特点取决于运动副是低副还是高副。 ;限制两个自由度： （两个移动） 保留一个自由度 （转动）;限制两个自由度： （一个移动，一个转动） 保留一个自由度 （移动 ）;高副;二、 自由度的计算和机构具有  确定运动的条件;例：计算颚式破碎机主体机构的自由度。 ;具有确定相对运动的条件?;F=3n-2PL–PH =3*7-2*6-0=9; 三、 复合铰链、局部自由度和虚约束;该机构n=7， PL=10， PH=0， 其自由度为 F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1 ; 机构中某些构件所产生的局部运动并不影响其他构件的运动。这些构件所产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。 ;3.虚约束; (1)两构件间形成多个具有相同作用的运动副。; ③两构件组成多个导路平行或重合的移动副。 计算自由度时应只算作一个移动副。 ;(2)两构件上连接点的运动轨迹互相重合。;该机构的自由度为 F=3n-2PL-PH =3×4-2×4-2=2;例2-3 计算图所示筛料机构的自由度。