北京交通大学机械原理第10讲预案.ppt

第五章 凸轮机构;本讲教学内容;5-3 凸轮轮廓曲线的设计;5-3 凸轮轮廓曲线的设计;2. 偏置直动尖端推杆盘形凸轮机构;设计说明： 1) 将滚子中心看作尖顶，然后按尖顶推杆凸轮廓线的设计方法确定滚子中心的轨迹，称其为凸轮的理论廓线；;设计说明： 1) 将平底与推杆导路与推杆的交点A视为推杆尖顶, 然后确定出点A在反转中各位置1’、2’、…。 2) 过1’、2’、 …作一系列代表推杆平底的直线； 3) 作出该直线族的包络线，即为凸轮的实际轮廓曲线。;5. 摆动推杆盘形凸轮机构;将圆柱凸轮的外表面展在平面上,则得到一个移动凸轮； 根据反转法作出推杆滚子中心在复合运动中轨迹，即为凸轮的理论廓线；据此再作实际廓线；;1）确定基圆和推杆的起始位置； 2）作出推杆在反转运动中依次占据的各位置线； 3）根据推杆运动规律，确定推杆在反转所占据的各位置线中的尖顶位置，??复合运动后的位置； 4）在所占据的各尖顶位置作出推杆高副元素所形成的曲线族； 5）作推杆高副元素所形成的曲线族的包络线，即是所求的凸轮轮廓曲线。;★凸轮理论廓线方程式： 滚子中心在初始点B0处： 坐标为：(e,s0);★凸轮工作廓线方程式：;分析：取坐标系的y轴与推杆轴线重合； 推杆反转与凸轮在B点相切：凸轮转过d，推杆产生位移s;设计分析：取摆动推杆轴心A0与凸轮轴心O之连线为y轴； 推杆反转处于AB位置：凸轮转过d角，推杆角位移为f。;一、凸轮机构中的作用力与凸轮机构的压力角;凸轮机构要正常运转：amax〈ac ;1. 基圆半径和压力角的关系：;3. 从动件偏置方向的选择;外凸轮廓： ra=r-rr。;;1. 推杆平底长度L ★经验公式：;2. 失真现象;①凸轮基圆半径的选择需考虑到实际的结构条件、压力角、凸轮的实际廓线是否会出现变尖和失真等因素； ②当为直动推杆时，应在结构许可的条件下，尽可能取较大的导轨长度和较小的悬臂尺寸； ③当为滚子推杆时，应恰当地选取滚子的半径； ④当为平底推杆时，应正确地确定平底尺寸； ⑤还须考虑到强度和工艺等方面的要求。