机械振动第一章.ppt

机 械 振 动(线性系统);第一章 绪论;第一节 引言;第一节 引言;第一节 引言;第一节 引言;第一节 引言;第一节 引言;第一节 引言;第一节 引言;第一节 引言;第一节 引言;第一节 引言;第一节 引言;第一节 引言;第一节 引言; 力学模型 ;第一节 引言;四、振动及系统分类 根据机械系统在振动过程中是否受外界激励力的作用把机械系统的振动分为： ●自由振动:系统受到一个初始扰动后所做的振动 ●受迫振动：系统在外部激励作用下所做的振动 ;第二节 机械振动的运动学概念;第二节 机械振动的运动学概念;●周期: 运动重复一次所需要的时间。 ●频率:单位时间内运动重复的次数。 ●圆频率: 秒内运动重复的次数。 ●固有频率：由系统特性决定的频率。 ●振幅：它表示了振动的强弱，振动能量的大小。;第二节 机械振动的运动学概念;第二节 机械振动的运动学概念;第???节 机械振动的运动学概念;第二节 机械振动的运动学概念;第二节 机械振动的运动学概念;第二节 机械振动的运动学概念;第二节 机械振动的运动学概念;第二节 机械振动的运动学概念;第二节 机械振动的运动学概念;第二节 机械振动的运动学概念;第二节 机械振动的运动学概念;第二节 机械振动的运动学概念;第二节 机械振动的运动学概念;第二节 机械振动的运动学概念;第二节 机械振动的运动学概念;第三节 构成机械振动系统的基本元素;第三节 构成机械振动系统的基本元素;第三节 构成机械振动系统的基本元素;第三节 构成机械振动系统的基本元素;第三节 构成机械振动系统的基本元素;第三节 构成机械振动系统的基本元素;第三节 构成机械振动系统的基本元素;第四节 自由度与广义坐标;第四节 自由度与广义坐标;第四节 自由度与广义坐标;第四节 自由度与广义坐标;第四节 自由度与广义坐标