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第九章 平面机构力分析与机械的效率;◆ 了解作用在机构上的力及机构力分析的目的和方法;
◆ 掌握构件惯性力的确定方法和机构动态静力分析的方法;
◆ 能对几种最常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算;
◆ 能确定简单机械的机械效率和机构自锁的条件。;本讲教学内容;§9-1 机构力分析的目的和方法;一、作用在机械上的力(续);二、机构力分析的目的和方法;§9-2 构件惯性力的确定;一、一般力学方法(续);二、质量代换法;二、质量代换法(续);二、质量代换法(续);二、质量代换法(续);§9 – 3 运动副中的摩擦;2. 摩擦的有用的方面:;二、移动副中的摩擦-2;二、移动副中的摩擦(续)-2;
;2)总反力的方向; 如果???,P’为负值,成为驱动力的一部分,作用为促使滑块1沿斜面等速下滑。; 将螺纹沿中径d2 圆柱面展开,其螺纹将展成为一个斜面,该???面的升角a等于螺旋在其中径d2上的螺纹升角。
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