第3章液压动力元件资料.ppt

第3章 液压动力元件;3.1 四通阀控制液压缸 ;一、基本方程： (一) 滑阀的流量方程;回油腔流量：;根据：V01 = V02 = V0 = Vt /2同时：;;由方框图求得液压缸输出位移传递函数：;;三、传递函数简化 （一）、无弹性负载：;液压固有频率： 液压阻尼比：;对指令输入Xv的传递函数： 对指令输入FL的传递函数：;（二）、有弹性负载：;综合固有频率： 综合阻尼比：;标准传递函数形式： 或进一步简化为：;(三) 其它简化形式： ;四、频率响应分析 （一）、无弹性负载系统频率分析： (1)速度放大系数 由于传递函数中包含一个积分环节、所以在稳态时，液压缸活塞的输出速度与阀的输入位移成比例． 比例系数:即为速度放大系数(速度增益)。 表示:阀对液压活塞速度控制的灵敏度。 直接影响:系统的稳定性、响应速度和精度。 提高速度放大系数:可以提高系统的响应速度和精度。但使系统的稳定性变坏。速度放大系数随阀的流量增益变化而变化。;;;;（二）、有弹性负载系统频率分析： 分析系统的主要参数对系统的性能的影响。由于 惯性环节的存在，使系统变成了一阶系统，对单 位阶跃输入就是有差的了。 ;;3.2 四通阀控制液压马达;一、基本方程：;三、传递函数简化;对阀芯位移Xv的传递函数： 对外负载力矩TL的传递函数：;3.3 三通阀控制液压缸;一、基本方程：;三、传递函数简化;传递函数近似式： ;3.5 液压动力元件与负载的匹配;;;;;;思考题;10、阀控液压马达和泵控液压马达的特性有何不同，为什么? 11、为什么把称为速度放大系数?速度放大系数的量纲是什么? 12、何谓负载匹配?满足什么条件才算最佳匹配? 13、如何根据最佳负载匹配确定动力元件参数? 14、泵控液压马达系统有没有负载匹配问题?满足什么条件才是泵控液压马达的最佳匹配? 15、在长行程时，为什么不宜采用液压缸而采用液压马达？