智能化晒谷场.ppt

智能化晒谷场; 农民从田间收割的谷物大多是潮湿的，达不到储存要求，需要干燥，而用阳光暴晒是最节能的干燥方法。 人工晒谷包括翻谷、收谷、防雨、驱鸟等工序，劳动强度不算很大，但是农民需要在40℃、烈日暴晒的环境下工作，并且对于小面积的晒谷场也需要专人看管，误工费时。夏季多短时强降雨，如果农民离开晒谷场时天降暴雨，就会使晾晒工作白费。 智能化晒谷场无需专人看管，能给农民带来极大便利，并且目前国内尚无同类课题，这是我们的设计具有很大的意义。;;晒谷场系统总述;防雨设备工作原理;智能化晒谷场核心部件——智能小车;智能化晒谷场核心部件——智能小车; 翻耙能充分将下层稻谷翻整到上层（我们做了以下实验：将染色的稻谷铺在下层代表湿 谷子，将未染色的稻谷铺在上层代表干谷子，经过齿耙翻整后，上层染色稻谷的比例达到50%以上）； 在作业区均匀平整，不会出现起堆或仅在表层漂移现象。 翻耙与车体连接处为转动副，当需要工作模式转换时，可由细绳将其抬起或放下。; 该机构是我们仿照推土机的推斗设计出来的。考虑到推谷量和受力的矛盾，我们设定推斗倾角为45度。推斗面为等腰梯形，符合谷物在推斗面上堆积的状态，又可节省材料。推斗两侧加装挡板，可减少推谷时谷子从两侧漏出。推斗由一根钢轴与车身连接，同时可绕轴转动，当需要工作模式转换时，细绳将推斗拉离地面。; 推斗推完谷子后，必然会有少量残留，扫帚的功能就是将残留的谷子扫入储谷槽。该扫帚不同于普通的固定扫帚，而是用滚动的毛刷扫地。 直流减速电机安装上层支架上，两根皮带将动力传输给扫帚，通过控制电机的转动使毛刷工作。通过调整两侧定向轮的位置，可以改变绒毛压地的深浅，从而调整扫帚扫地的力度。扫帚由小车拖动，与车体连接处为两个竖直方向的滑动副，当需要工作模式转换时，细绳通过滑动副将扫帚提起，使绒毛离开地面一定距离。;工作模式转换机构原理;工作模式转换机构原理; 舵机主轴上安装舵盘，舵盘通过拉杆与前轮连接。控制舵机转到某一位置，前??便转过相应角度，从而起到转向控制的作用。在程序中，我们设定了五个位置：左大拐、左小拐、回正、右小拐、右大拐。;电路及软件设计;前轮闭环控制流程图;改进展望;谢谢观看！