第3章制造系统物料储运自动化教程方案.ppt

第3章 制造系统物料储运自动化;第3章 制造系统物料储运自动化;3.1 物料储运自动化概述;3.1.1 物料储运在制造系统中的地位;3.1.2 物料储运的概念及其作用;3.1.2 物料储运的概念及其作用;3.1.2 物料储运的概念及其作用;3.1.2 物料储运的概念及其作用;3.1.3 自动化物料储运系统的组成及其分类;3.1.3 自动化物料储运系统的组成及其分类;3.1.3 自动化物料储运系统的组成及其分类;3.1.3 自动化物料储运系统的组成及其分类;3.1.4 自动化物料储运系统应满足的要求;3.2 刚性自动化物料储运系统;3.2 刚性自动化物料储运系统;3.2 刚性自动化物料储运系统;3.2 刚性自动化物料储运系统;3.2 刚性自动化物料储运系统;3.2 刚性自动化物料储运系统;1. 料仓;1. 料仓;1. 料仓;1. 料仓;2. 料斗装置和自动定向方法;2. 料斗装置和自动定向方法;3. 输料槽;4. 工件的二次定向机构;4. 工件的二次定向机构;4. 工件的二次定向机构;5. 上料机构与隔料器;3.3 自动化输送系统;3.3 自动化输送系统;3.3.1 带式输送机;3.3.1 带式输送机;3.3.1 带式输送机;3.3.2 滚筒式输送机;3.3.2 滚筒式输送机;3.3.2 滚筒式输送机;3.3.2 滚筒式输送机;1. 滚筒式输送机的特点;2. 滚筒式输送机的分类和结构;1）无动力滚筒输送机;1）无动力滚筒输送机;1）无动力滚筒输送机;2）动力式滚筒输送机;2）动力式滚筒输送机;2）动力式滚筒输送机;2）动力式滚筒输送机;2）动力式滚筒输送机;2）动力式滚筒输送机;2）动力式滚筒输送机;2）动力式滚筒输送机;2）动力式滚筒输送机;2）动力式滚筒输送机;2）动力式滚筒输送机;2）动力式滚筒输送机;2）动力式滚筒输送机;2）动力式滚筒输送机;3. 滚筒式输送机的换向装置;1）换向装置;1）换向装置;1）换向装置;1）换向装置;1）换向装置;2）十字交叉（垂直）转运装置;2）十字交叉（垂直）转运装置;2）十字交叉（垂直）转运装置;2）十字交叉（垂直）转运装置;2）十字交叉（垂直）转运装置;3） 辊道式升降台;3） 辊道式升降台;4） 岔道转运装置;4） 岔道转运装置;4） 岔道转运装置;5）升降输送机;5）升降输送机;4. 滚筒式输送机应用举例;4. 滚筒式输送机应用举例;3.3.3 链式输送机;3.3.3 链式输送机;3.3.3 链式输送机;3.3.3 链式输送机;3.3.3 链式输送机;3.3.4 步伐式输送机 ;3.3.4 步伐式输送机 ;3.3.5 悬挂式输送机;1. 悬挂式输送机的分类及结构;1. 悬挂式输送机的分类及结构;1. 悬挂式输送机的分类及结构;1. 悬挂式输送机的分类及结构;1. 悬挂式输送机的分类及结构;1. 悬挂式输送机的分类及结构;1. 悬挂式输送机的分类及结构;1. 悬挂式输送机的分类及结构;1. 悬挂式输送机的分类及结构;1. 悬挂式输送机的分类及结构;1. 悬挂式输送机的分类及结构;1. 悬挂式输送机的分类及结构;2．悬挂式输送机的特点;2．悬挂式输送机的特点;2．悬挂式输送机的特点;3.3.6 有轨导向小车;3.3.6 有轨导向小车;3.3.6 有轨导向小车;3.3.6 有轨导向小车;3.3.6 有轨导向小车;3.4 柔性物料储运系统;3.4 柔性物料储运系统;3.4 柔性物料储运系统;3.4.1 柔性物料储运形式;3.4.1 柔性物料储运形式;3.4.1 柔性物料储运形式;3.4.1 柔性物料储运形式;3.4.1 柔性物料储运形式;3.4.1 柔性物料储运形式;3.4.1 柔性物料储运形式;3.4.1 柔性物料储运形式;3.4.1 柔性物料储运形式;3.4.1 柔性物料储运形式;3.4.2 自动导向小车;3.4.2 自动导向小车;3.4.2 自动导向小车;1. 在FMS中采用AGV的优点;1. 在FMS中采用AGV的优点;1. 在FMS中采用AGV的优点;2. AGV的分类;2. AGV的分类;2. AGV的分类;3. AGV车轮的布置;3. AGV车轮的布置;3.4.3 搬运机器人及机械手;3.4.3 搬运机器人及机械手;3.4.3 搬运机器人及机械手;3.4.3 搬运机器人及机械手;3.4.4 托盘及托盘交换器;3.4.4 托盘及托盘交换器;3.4.4 托盘及托盘交换器;3.4.4 托盘及托盘交换器;3.4.4 托盘及托盘交换器;3.4.4 托盘及托盘交