工业机械手控制设计精讲.docVIP

学院 PLC控制课程设计 题 目:工业机械手控制 专 业：机电一体化技术 班 级：机电 班 学 号： 姓 名： 指导老师： 2015 年 月 日摘要 可编程逻辑控制器PLC于70年代产生于美国。1969年，美国数字设备公司(BEC公司)，研制出了第一台可编程控制器PDP-14,在美国通用公司的生产线上试用成功，并取得了满意的结果，可编程控制器由此产生。 可编程控制器自问世以来，发展极为迅速。1971年，日本开始生产可编程控制器，1973年，欧洲开始生产可编程控制器。到现在世界各国的一些著名电器工厂几乎都在生产可编程控制器装置，可编制控制器已作为一个独立的工业设备被列入生产中，成为当代电控装置的主导。 早期的可编程控制器主要有分立元件和小规模集成电路组成，它采用了一些计算机技术，但简化了计算机的内部电路，对工业现场环境适应性较好，指令系统简单一般只具有逻辑运算的功能。随着微电子技术和集成电路的发展，特别是微处理器和计算器的迅速发展，在20世纪70年代中期，美‘日 德等国的一些厂家在可编程控制器中开始更多的引入微机技术，微处理器及其他大规模集成 电路芯片成为其核心部件，使可编程控制器的性能价格比产生了新的突破。现在的可编程控制器都采用了微处理器（CPU),只读存储器（ROM）随机处理器（RAM）或是单片机作为作为其核心。近来，可编程控制器的发展更为迅猛，更新换代周期大约为3年左右，其结构不断改进，功能日益增强，性能价格比越来越高。展望未来，可编程控制器在规模和功能上将向两大方向发展一方面大型可编程控制器不断高速，大容量和高功能方向发展。另一方面，发展简易经济的超小型可编程控制器，以适应单机控制，小型自动化的需要。 关键词：集成电路、单片机、自动化目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc534480261 前 言  PAGEREF _Toc534480261 \h 1  HYPERLINK \l _Toc534480262 第一章 工业机械手的意义  PAGEREF _Toc534480262 \h 2  HYPERLINK \l _Toc534480263 第二章 工业机械手的用途和现状  PAGEREF _Toc534480263 \h 3  HYPERLINK \l _Toc534480264 2.1 工业机械手的用途  PAGEREF _Toc534480264 \h 3  HYPERLINK \l _Toc534480265 2.2 工业机械手的现状  PAGEREF _Toc534480265 \h 4  HYPERLINK \l _Toc534480266 第三章 PLC的应用和任务分析  PAGEREF _Toc534480266 \h 8  HYPERLINK \l _Toc534480267 3.1 PLC应用  PAGEREF _Toc534480267 \h 8  HYPERLINK \l _Toc534480268 3.2任务分析  PAGEREF _Toc534480268 \h 9  HYPERLINK \l _Toc534480269 第四章 机械手臂控制的硬件部分  PAGEREF _Toc534480269 \h 10  HYPERLINK \l _Toc534480270 4.1I/O分配  PAGEREF _Toc534480270 \h 10  HYPERLINK \l _Toc534480271 4.2工业机械手接线图  PAGEREF _Toc534480271 \h 11  HYPERLINK \l _Toc534480272 第五章 机械手臂的软件部分  PAGEREF _Toc534480272 \h 12  HYPERLINK \l _Toc534480273 5.1工业机械手流程图  PAGEREF _Toc534480273 \h 12  HYPERLINK \l _Toc534480274 5.2工业机械手梯形图  PAGEREF _Toc534480274 \h 13  HYPERLINK \l _Toc534480275 5.3工业机械手助记符  PAGEREF _Toc534480275 \h 14  HYPERLINK \l _Toc534480276 总结  PAGEREF _Toc534480276 \h 15