广义逆矩阵及其应用精讲.docVIP

济南大学毕业设计 济南大学毕业论文 PAGE - 1 -  PAGE - 1 - 题 目 广义逆矩阵及其应用 学 院 专 业 通信与信息系统 学 生 学 号   -  PAGE II -  目 录 前言 ……………………………………………………………………… 1 广义逆矩阵 ……………………………………………………………… 2 §2.1 广义逆矩阵的定义 ……………………………………………………… 2 §2.2 广义逆矩阵的性质 ……………………………………………………… 3 广义逆矩阵的计算……………………………………………………… 12 §3.1 一般广义逆求解………………………………………………………… 12 §3.2 Moore-Penrose 广义逆……………………??………………………… 16 结论……………………………………………………………………………… 19 -  PAGE 19 - 前言 线性方程组的逆矩阵求解方法只适用于系数矩阵为可逆方阵,但是对于一般线性方程组，其系数矩阵可能不是方阵或是不可逆的方阵，这种利用逆矩阵求解线性方程组的方法将不适用。为解决这种系数矩阵不是可逆矩阵或不是方阵的线性方程组，我们对逆矩阵进行推广，研究广义逆矩阵，利用广义逆矩阵求解线性方程组。 广义逆矩阵在数据分析、多元分析、信号处理、系统理论、现代控制理论、网络理论等许多领域中有着重要的应用，本文针对广义逆矩阵的定义、性质、计算及其在线性方程组中的应用进行研究，利用广义逆矩阵求解线性方程组的通解及极小范数解。 逆矩阵的概念只对非奇异矩阵才有意义，但在实际问题中，遇到的矩阵不一定是方阵，即使是方阵也不一定非奇异，这就需要将逆矩阵的概念进行推广。为此，人们提出了下述关于逆矩阵的推广： 该矩阵对于奇异矩阵甚至长方矩阵都存在； 它具有通常逆矩阵的一些性质； 当矩阵非奇异时，它即为原来的逆矩阵。 满足上面三点的矩阵称之为广义逆矩阵。 1903年，瑞典数学家弗雷德霍姆开始了对广义逆矩阵的研究，他讨论了关于积分算子的一种广义逆。1904年，德国数学家希尔伯特在广义格林函数的讨论中，含蓄地提出了微分算子的广义逆。美国芝加哥的穆尔(Moore)教授在1920年提出了任意矩阵广义逆的定义，他以抽象的形式发表在美国数学会会刊上。我国数学家曾远荣和美籍匈牙利数学家冯·诺伊曼及其弟子默里分别在1933年和1936年对希尔伯特空间中线性算子的广义逆也作过讨论和研究。1951年瑞典人布耶尔哈梅尔重新给出了穆尔(Moore)广义逆矩阵的定义，并注意到广义逆矩阵与线性方程组的关系。1955年，英国数学物理学家彭罗斯(Penrose)以更明确的形式给出了与穆尔(Moore)等价的广义逆矩阵定义，因此通称为Moore-Penrose广义逆矩阵，从此广义逆矩阵的研究进入了一个新阶段。现如今，Moore-Penrose广义逆矩阵在数据分析、多元分析、信号处理、系统理论、现代控制理论、网络理论等许多领域中有着重要的应用，使这一学科得到迅速发展，并成为矩阵论的一个重要分支。 广义逆矩阵 §2.1 广义逆矩阵的定义 Penrose广义逆矩阵的定义 为了推广逆矩阵的概念，我们引进了广义逆矩阵的定义，下面给出广义逆矩阵的Moore-Penrose 定义。 定义2.1 设矩阵，若矩阵满足如下四个Penrose方程 （ⅰ） （ⅱ） （ⅲ） （ⅳ） 中的一部分或全部方程，则称为的一个广义逆矩阵。 若只满足（ⅰ）式，则成为的一个-逆，可记为，所有满足-逆的构成的集合记为。若满足四个方程中的第个方程，则称为的一个-逆，记为，所有满足-逆的构成的集合记为。 常见广义逆定义 按照广义逆定义，分别满足一个、两个、三个和四个方程的广义逆矩阵一共有=15类，其中常见的有，，，，。 定义2.2 设有复矩阵。若有一个复矩阵存在，使下式成立，则称为的减号逆： (2.1) 当存在时，显然满足上式，可见减号逆是普通逆矩阵的推广；另外，由得 ， 即 可见，当为的一个减号逆时，就是的一个减号逆。 定义2.3 设复矩阵，若有一个矩阵，满足： 且 称为的一个自反逆矩阵，记作为，满足Penrose方程的（ⅰ），（ⅱ）式，所以。 显然，自反广义逆为减号逆的子集。对矩阵是矩阵的-逆，即, 若矩阵也是矩阵的-逆，即， 则为的一个自反逆矩阵。 定义2.4 设复矩阵，若有一个矩阵，满足： 及