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第九章 连续信号控制电路 ;连续信号控制电路;;; 一、120°导电角控制逆变器 二、180°导电角控制逆变器 ;;一、120°导电角控制逆变器 ;b);c);图9-3 120°导电角控制电路原理图 ;二、180°导电角控制逆变器;180?导通型逆变器正常工作的必要条件是可靠地换流。即每一相上、下桥臂主晶闸管交换导通时，必须经过短暂的全关断状态，以避免上、下两个主晶闸管同时导通的情况。根据180°导通型开关状态的工作顺序，让微处理机通过一个并口周期输出开关状态值，驱动晶闸管导通或关断，即可让逆变器工作。 由于逆变器的输入是直流，一般晶闸管不能通过控制门极电压将它关断换流，因此必须采用强迫换流的方法。 ;图9-5 180o导通型逆变器输出电压波形 ;图9-7 换流过程波形图 ;第二节 脉宽调制（PWM）控制电路;一、脉宽调制控制电路的工作原理;图9-9 锯齿波脉宽调制波形图 ;图9-10 PWM控制负载的波形图 ;二、典型脉宽调制电路;典型电路;(一) 锯齿波脉宽调制器;(二) 三角波脉宽调制器;+1.2V;(三) 数字式脉宽调制器;用微处理机来实现数字脉宽调制极其容易，通常的方法有两种：;图9-14 计数比较式PWM电路;三、PWM功率转换电路; (一) 简单的不可逆PWM控制电路 (二) 制动不可逆PWM控制电路 (三) H型双极式可逆PWM控制电路 (四) T型双极式可逆PWM控制电路 ; (一) 简单的不可逆PWM控制电路 ;在这种简单的PWM控制电路中，电动机的电枢电流是不能反向流动的，即无制动工作状态，一般仅适用于快速性要求不高的场合。而且，这种电路在轻载(或空载)情况下还可能出现电枢电流断续的现象。 ;(二) 制动不可逆PWM控制电路;c);(三) H型双极式可逆PWM控制电路;ub1,ub4; (四) T型双极式可逆PWM控制电路;四、同步式与异步式脉宽调制控制电路;图9-19 单极性正弦波脉宽调制 ;单极性: 指载波信号与基准信号始终保持同极性的关系，即正弦波处于正半周时，载波信号在正值范围内变化，产生正的调制脉冲列。而正弦波处于负半周时，产生负的调制脉冲列。 ;采用正弦波调制后的输出电压脉冲UAB具有以下特点：在半个周期内，两边的脉冲宽度小，中间的脉冲宽度大，各脉冲的宽度基本上按正弦分布。它比单极性直流脉宽调制的输出电压波形更接近于正弦。 ;定义载波频率fp与调制波频率fk之比为载波比N，即N=fp/fk。用三角波up幅值Upm与正弦波uk幅值Ukm之比m=Upm/Ukm表示调节脉冲宽度的能力，m愈大，uk幅值就愈小，则等高不等宽脉冲宽度变窄，输出电压减小。根据载波比的变化与否可分为同步式调制控制与异步式调制控制。 ;（一）同步式调制控制;（二）异步式调制控制;由于正、负半周输出脉冲不对称，会出现偶次的高次谐波，但是在低频输出时，每周内所包含的脉冲数增多，相应地可减少负载电动机的转矩脉动，改善了低频工作的特性。在改善低频工作的同时，异步式调制不会失去同步式调制的优点，即在半个周期内，各脉冲的宽度基本上按正弦分布。但当载波比随着输出频率的降低而连续变化时，使逆变器输出电压的波形及其相位都发生变化，很难保持三相输出间的对称关系，因而引起电动机工作的不平稳。 ;将变压与变频分开完成，即在把交流电整流为直流电的同时改变直流电压的幅值，而后将直流电压逆变为交流电时改变交流电频率的变压变频控制方式称为PAM调速。 将变压与变频集中于逆变器一起完成，即交流电整流为直流电时电压恒定，然后由逆变器既完成变频又完成变压的控制方式称为PWM调速。 PAM调速要采用可控整流器，并对可控整流器进行导通角控制，而PWM调速则采用不控整流器，工作时无需对整流器进行控制。 ;9-2 在120°导电角控制电路中(见图9-3)环形移位寄存器的状态只能有六个，为什么？当因某种干扰出现其它状态，如001110时，逆变器工作会出现什么情况？如何防止这种情况的发生？;9-3 180?导通型逆变器正常工作的必要条件是什么？;9-4 简述典型PWM控制电路的基本结构。;9-5 PWM控制电路在双极式工作时会不会发生电流断续现象？为什么？;