流体力学第4章流体动力学基础.ppt

第四章 流体动力学基础;三大守恒定律;§4—1 运动流体的应力状态;§4—1 运动流体的应力状态;dx;Pn;的含义：;主对角线上的三个元素是法应力分量，其它是切应力分量。;有了应力张量 [P] ，任意方位作用面上的应力都可知道，为： ; 应力张量主对角线上三个元素之和是坐标变换中的不变量，即其值不随坐标轴的转动而改变，任意三个相互垂直的作用面上的法应力之和都是相同的。; 广义牛顿内摩擦定律;§4—2 流体运动微分方程;?一. 以应力表示的流体运动微分方程;净流入前后这一对表面的 x 方向的动量为;;;0;方程组不封闭;;矢量形式;时变惯性力; 流体静止时，只受质量力、压差力的作用，运动方程退化为欧拉平衡方程 ; 忽略粘性，作理想流体假设，从流动的维数上作简化，都是常见的手段。如果流动是有势流动，解析处理就有更多的便利条件。后面我们就将分门别类地对各种流动进行求解方法的讨论。;边界条件是指运动方程的解在流场的边界上必须满足的运动学和动力学条件。常见的边界条件有：固壁条件和液体的自由表面条件。; 理想流体的固壁条件称为可滑移条件，即流体不能穿越固壁，但可有切向相对运动，所以;五. 理想流体的运动微分方程的积分;上式左边可改写为：;右边后三项为; 在理想流体的恒定流动中，同一流线上各点的值是一个常数。其中 W 是力势函数，? 是不可压缩流体的密度。从推导过程看，积分是在流线上进行的，所以不同的流线可以有各自的积分常数，将它记作 Cl ，称为流线常数。;这是水力学中普遍使用的方程。; 以上讨论了伯努利积分, 其成立的条件是：理想，恒定，不可压，质量力有势。现在再加无旋（有势）条件，导出理想流体运动方程的欧拉积分。;; 在理想流体的恒定有势流动中，流场中各点的值是一个常数。其中 W 是力势函数，? 是不可压缩流体的密度。;§4—3 恒定总流的能量方程;伯努利积分;位置水头; 伯努利方程在流线上成立，也可认为在元流上成立，所以伯努利方程也就是理想流体恒定元流的能量方程。; 将各项水头沿程变化的情况几何表示出来。;毕托管测速 ;;动能;?二. 恒定总流的能量方程; 恒定均匀流运动方程中只有重力、压差力和粘性力（因以后要将能量方程扩展到实际流体，故在此不作理想流体假设），为;x; 均匀流的过水断面上粘性力的分量为零，只有压差力与重力之间的平衡，所以动水压强按静水压强的规律分布。;渐变流过水断面上测压管水头的积分;渐变流过流断面上测压管水头是常数;2;静水压强分布; α 称为动能修正系数。它是一个大于 1.0 的数，其大小取决于断面上的流速分布。流速分布越均匀，越接近于 1.0；流速分布越不均匀，α 的数值越大。在一般的渐变流中的 α 值为 1.05-1.10 . 为简单起见，也常近似地取 α =1.0 . ; 理想不可压流体恒定总流，流动中无机械能损耗，通过各过水断面的能量流量相同，而由连续方程决定了重量流量 沿程不变，所以在任意两个分别位于总流的渐变流段中的过水断面 A1 和 A2 有 ;完成了对恒定总流能量方程的一维化表达; 断面 A1 是上游断面，断面 A2 是下游断面，hw1-2 为总流在断面 A1 和 A2 之间平均每单位重量流体所损耗的机械能，称为水头损失。水头损失如何确定，将在后面叙述。 ; 总流水头线的画法和元流水头线是相仿的，其中位置水头线一般为总流断面中心线。;水力坡度;恒定总流能量方程的应用条件; 先看一个跌水的例子。取顶上水深处为 1-1 断面，平均流速为 v1，取水流跌落高度处为断面 2-2 ，平均流速为 v2，认为该两断面均取在渐变流段中。基准面通过断面 2-2 的中心点。;=; 另一个例子是文透里管中的流动。文透里管是一种常用的量测管道流量的装置，它包括“收缩段”、“喉道”和“扩散段”三部分，安装在需要测定流量的管道上。在收缩段进口断面 1-1 和喉道断面 2-2 上接测压管，通过量测两个断面的测压管水头差，就可计算管道的理论流量 Q ，再经修正得到实际流量。 ;d1; 当管中流过实际液体时，由于两断面测管水头差中还包括了因粘性造成的水头损失，流量应修正为： 其中， 称为文透里管的流量系数。 ;;?四. 有能量输入或输出的能量方程;1;水泵轴功率;引水渠;水轮机功率;单位时间里通过总流过水断面的动量——动量通量 ;单位时间一段总流管内流体动量的增加; 把渐变流过水断面上动量通量的表达一维化。断面上各点 u 的方向一致。;;恒定总流动量方程建立了流出与流进控制体的动量流量之差与控制体内流体所受外力之间的关系，避开了这段流动内部的细节。对于有些水力学问题，能量损失