基于MPI网络的电机控制精讲.docVIP

辽宁工业大学工业控制网络课程设计（论文）题目：基于MPI网络的电机控制院（系）：电气工程学院专业班级：自动化学号：120302学生姓名：指导教师：（签字）起止时间：2016.1.4——2016.1.15课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院教研室：自动化学号学生姓名专业班级课程设计（论文）题目课程设计（论文）任务进度计划指导教师评语及成绩平时：论文质量：答辩：总成绩：指导教师签字：年月日注：成绩：平时20%论文质量60%答辩20%以百分制计算摘要西门子公司的系列PLC可以通过QU模块上的MPI接口组成MPI网络，通过它实现全局数据通信。在PLC之间进行少量数据交换。通过MPI网络的全局数据通信不需要额外的硬件和软件，结构简单，端口管理与布线容易。装置连接成本低。拥有很大的市场前景。通过MPI网络通讯控制星角启动更是体现了装置成本低的特点，并且在没有变频器的情况写，可以利用星角启动实现电动机的减压启动，星角启动是利用了电动机星接与角接时转矩、转速、启动电流的不同来启动三相电动机的一种方式，这样可以降低启动电流，可以延长电机的寿命，同时减可以少该线路上的电压突降。关键词：PLC；MPI；星角启动目录第1章绪论 1第2章课程设计的方案 32.1概述 32.2系统控制方案 32.3总体设计框图 3第3章硬件设计 53.1可编程控制器(PLC)的设计 53.1.1输入输出(I/O)点数的估算 53.1.2控制功能的选择 53.1.3存储器容量的估算 53.2星角减压启动 63.2.1星角减压启动原理 63.2.2星角减压启动的条件 73.3星形—三角形减压启动控制电路 7第4章软件设计 104.1设计实现功能 104.2控制系统的I/O地址分配 114.3控制系统基本流程图 124.4硬件组态 134.4.1创建项目 134.4.2插入SIMATIC300工作站 144.4.3插入电源模块及CPU模块 144.5MPI网络的设置 154.6梯形图编程 16第5章课程设计总结 18参考文献 19第1章绪论现场总线(Fieldbus)是20世纪80年代末、90年代初国际上发展形成的，用于现场总线技术过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通讯网络。它作为工厂数字通信网络的基础，沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系。它不仅是一个基层网络，而且还是一种开放式、新型全分布控制系统。这项以智能传感、控制、计算机、数字通讯等技术为主要内容的综合技术，已经受到世界范围的关注，成为自动化技术发展的热点，并将导致自动化系统结构与设备的深刻变革。国际上许多有实力、有影响的公司都先后在不同程度上进行了现场总线技术与产品的开发。现场总线设备的工作环境处于过程设备的底层，作为工厂设备级基础通讯网络，要求具有协议简单、容错能力强、安全性好、成本低的特点:具有一定的时间确定性和较高的实时性要求，还具有网络负载稳定，多数为短帧传送、信息交换频繁等特点。由于上述特点，现场总线系统从网络结构到通讯技术，都具有不同上层高速数据通信网的特色。MPI是多点接口(MultiPointInterface)的简称，是西门子公司开发的用于PLC之间通讯的保密的协议。是消息传递函数库的标准规范，由MPI论坛开发，支持Fortran和C语言。它一种新的库描述，而不是一种语言；它共有上百个函数调用接口，在Fortran和C语言中可以直接对这些函数进行调用；它是一种标准或规范，而不是特指某一个对它的具体实现；MPI是一种消息传递编程模型，并成为这种编程模型的代表和事实上的标准。MPI具有高可移植性，当MPI已在PC机、MSWindows以及所有主要的Unix工作站上和所有主流的并行机上得到实现时，使用MPI作消息传递的C语言或Fortran语言并行程序可不加改变地在上述平台实现。MPI通讯是当通信速率要求不高、通信数据量不大时，可以采用的一种简单经济的通讯方式。MPI通信可使用PLCS7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位机MPI/PROFIBUS通信卡，如CP5512/CP5611/CP5613等进行数据交换。S7-300PLC的MPI最大传输速率为187.5Kbps。MPI网络两相邻节点间的最长传输距离为50m，加中继器后为1000m，但两个节点间不应再有其它节点。若采用光纤，网络最长可达到2318km。通过MPI接口，QU可以自动广播其总线参数组态(例如波特率)，然后可以自动检索正确的参数。常用的MPI版本为MPICH和LAMMPI。MPICH是MPI最流行的非专利实现,由Argonne国家实验室和密西西比州立大学联合开发,具有更好的可移植性。当前最新版本有MPICH1.2.7和MPICH21.03；LAMMPI是