基于MSP430G2553的超声波测距精讲.docVIP

本科自主创新设计 题目: 基于MSP430_launchpad超声波测距系统 姓 名 孙尚威 学 院 电子工程学院 专 业 电子信息科学与技术 班 级 2013211202 学 号 2013210849 班内序号 04 指导教师 赵同刚 2015年 5月 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc419702495 第1章 绪论  PAGEREF _Toc419702495 \h 3  HYPERLINK \l _Toc419702496 1.1 项目简介  PAGEREF _Toc419702496 \h 3  HYPERLINK \l _Toc419702497 1.2 项目功能目标  PAGEREF _Toc419702497 \h 3  HYPERLINK \l _Toc419702498 第2章 超声波测距原理  PAGEREF _Toc419702498 \h 3  HYPERLINK \l _Toc419702499 2.1 超声波简介  PAGEREF _Toc419702499 \h 3  HYPERLINK \l _Toc419702500 2.2 超声波测距原理  PAGEREF _Toc419702500 \h 4  HYPERLINK \l _Toc419702501 第3章 方案论证  PAGEREF _Toc419702501 \h 4  HYPERLINK \l _Toc419702502 3.1 设计思路  PAGEREF _Toc419702502 \h 4  HYPERLINK \l _Toc419702503 3.2 硬件系统结构设计  PAGEREF _Toc419702503 \h 4  HYPERLINK \l _Toc419702504 第4章 主要元件介绍  PAGEREF _Toc419702504 \h 5  HYPERLINK \l _Toc419702505 4.1 单片机MSP430 launchpad M430G2553  PAGEREF _Toc419702505 \h 5  HYPERLINK \l _Toc419702506 4.2 超声波传感器HC-SR04  PAGEREF _Toc419702506 \h 6  HYPERLINK \l _Toc419702507 4.3 5110LCD液晶显示屏  PAGEREF _Toc419702507 \h 6  HYPERLINK \l _Toc419702508 第5章 软件设计  PAGEREF _Toc419702508 \h 7  HYPERLINK \l _Toc419702509 5.1 主程序流程  PAGEREF _Toc419702509 \h 7  HYPERLINK \l _Toc419702510 5.2 子程序设计  PAGEREF _Toc419702510 \h 8  HYPERLINK \l _Toc419702511 5.2.1 超声波发送子程序及超声波接收中断子程序  PAGEREF _Toc419702511 \h 8  HYPERLINK \l _Toc419702512 5.2.2 距离计算子程序  PAGEREF _Toc419702512 \h 8  HYPERLINK \l _Toc419702513 5.2.3 液晶显示程序  PAGEREF _Toc419702513 \h 9  HYPERLINK \l _Toc419702514 第6章 系统调试及误差分析  PAGEREF _Toc419702514 \h 10  HYPERLINK \l _Toc419702515 6.1 系统焊接  PAGEREF _Toc419702515 \h 10  HYPERLINK \l _Toc419702516 6.2 误差及特性分析  PAGEREF _Toc419702516 \h 10  HYPERLINK \l _Toc419702517 附录一：主要程序  PAGEREF _Toc4197025