第五章刚体力学基础习题课(第三讲)13资料.ppt

* * 第五章 刚体力学基础习题课（第三讲） 大学物理（一） 主讲：陈秀洪 一、小结 二、 例题 1）每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2）任一质点运动 均相同，但 不同； 3）运动描述仅需一个坐标 . 定轴转动的特点 1、刚体定轴转动的描述 一、小结 2、力矩 P * O :力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对o点 的力矩 O 1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的力矩 对Z轴的力矩： 沿Z轴的分量 3、转动惯量 物理意义：转动惯性的量度 . 质量离散分布刚体的转动惯量 转动惯性的计算方法 质量连续分布刚体的转动惯量 ：质量元 转动惯量的决定因素为： 转轴的位置。 质量分布； 总质量； 4、转动定律 5、转动动能 M与β具有：同轴性、同时性、同方向性。 6、力矩的功 7、 刚体绕定轴转动的动能定理 1 质点的角动量 质点以角速度ω作半径为r 的圆运动，相对圆心的角动量大小： 大小 8、角动量 （2）质点系的角动量： （3）刚体作定轴转动的角动量： 质点系内部所有质点对某一定点的角动量，即： 作定轴转动的刚体，其内部所有质点绕轴做半径不等的圆周运动，具有相同的角速度： 矢量式： 10、角动量守恒定律 9、角动量定理： （1）质点系角动量定理 （2）刚体定轴转动角动量定理 （1）质点系角动量守恒定律 （2）刚体定轴转动角动量守恒定律 条件： 结论： 定轴转动角动量守恒定律讨论： ②多个刚体，角动量守恒表达式为： ①单个刚体，角动量守恒 即： ? C 刚体作惯性转动。 条件： 结论： ③质点和刚体，角动量守恒表达式为： 注意： 是质点速度在 转动平面内的分量。 ④对于非刚体，即转动惯量变化。角动量守 恒的表达式： 若动作后角速度增加，则?与d ?同向，所以 例如：花样滑冰运动员。 问题：花样滑冰运动员由伸臂到收臂动能 如何变化？ 刚体力学习题课（14） 1.质量为M的匀质圆盘，可以绕通过盘中心垂直于盘的固定光滑轴转动，绕过盘的边缘挂有质量为m，长为L的匀质柔软绳索 如图 ，设绳与圆盘无相对滑动，试求当圆盘两侧绳长之差为S时，绳的加速度的大小。 0 解:受力分析如图: 二、 例题 0 1 ; 2 3 ; 4 5 6 7 解得: 2.固定在一起的两个同轴均匀圆柱体可绕其光滑的水平对称轴00′转动，设大小圆柱的半径分别为R和r，质量分别为M和m，绕在两柱体上的细绳分别与物体m1和物体m2相连，m1和m2则挂在圆柱体的两侧，如图所示，设R 0.20m，r 0.10m，m 4kg，M 10kg，m1 m2 2kg，求柱体转动时的角加速度及两侧绳中的张力。 解：受力分析如图 3.长为L的均匀细杆可绕过端点O的固定水平光滑轴转动。把杆抬平后无初速地释放，杆摆至竖直位置时，刚好和光滑水平桌面上的小球m相碰，如图所示，球的质量和杆相同，设碰撞是弹性的，求碰后小球获得的速度. 0 解:机械能守恒: 碰撞:角动量守恒,机械能守恒. 解得: 1 2 3 对于 2 式,也可从如下得到: 设碰撞时间为: 对小球由质点的动量定理: 对棒由角动量定理: 0. 4. 一半径为R＝0.30 m，质量为M＝15 kg，质量均匀分布的圆柱体，可绕与其几何轴重合的水平固定轴转动。现以一不能伸长的轻绳绕于柱面，而在绳的下端悬一质量m＝8.0 kg的物体。不计圆柱体与轴之间的摩擦，求物体自静止下落，5 s内下降的距离。 解：受力分析如图 解得： 例1、 一长为 l , 质量为 的竿可绕支点O自由转动 . 一质量为 、速率为 的子弹射入竿内距支点为 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少 ? 解 把子弹和竿看作一个系统 .子弹射入竿的过程系统角动量守恒 射入竿后，以子弹、细杆和地球为系统 ，机械能守恒 . 例2：长为L的匀质细棒，一端悬于O点，自由下垂，紧接O点悬一单摆，轻质摆绳的长为L，摆球的质量为m，单摆从水平位置由静止开始自由下摆，与细杆作完全弹性碰撞，碰后单摆停止。 求： 1 细杆的质量； 2 细杆摆动的最大角度θ O L m 解: 球下摆机械能守恒 球与细杆作完全弹性碰撞 角动量守恒： 机械能守恒： 杆摆动机械能守恒： 解得: 例题3、一均匀圆盘,质量为M,半径为R,可绕铅直轴自由转动,开始处于静止状态,一个质量为m的人,在圆盘上从静止开始沿半径为r的圆周走动,如图所示.求当人走完一周回到盘上原位置时,圆盘相