汽车主动安全技术和其发展动态.docVIP

汽车主动安全技术及其发展动态 通信工程102 傅立甬 110022051 摘要 随着科技的发展与进步，汽车的行驶速度越来越快，随之带来的是巨大的交通事故问题。全球每年有超过130 万人死于因汽车引起的道路交通事故，交通事故导致车毁人亡、家庭支离破碎，给人们的生活带来不必要的灾难。现代汽车主动安全技术能够很好的控制汽车，实现汽车的人工智能和避免交通事故的发生。 关键词 汽车 主动 交通事故 安全技术 发展动态 前言 由交通事故统计可知，很多交通事故的发生都与汽车的主动安全性相对较差有很大关系。如直接影响汽车行驶安全性的汽车制动性能较差，出现的严重后轴侧滑或制动跑偏而发生的交通事故占交通事故总数的35％左右。另外汽车操作稳定性与感觉安全性有较大关系的汽车照明和驾驶员的视野等都直接影响汽车交通事故的发生率。因此，提高汽车的主动安全性，对于预防交通事故的发生具有积极的意义。 汽车主动安全制动系统 现代汽车技术发展的主要方向是安全、环保和节能，世界各国都在围绕这三个方面开展大量研究开发工作。其中对人类生命财产有直接关系的是汽车安全。汽车安全性包括主动完全性和被动安全性两大类。主动安全性是指避免交通事故发生之前的主动安全控制技术。目前主动安全控制技术包括制动、转向、悬架、车距雷达报警系统，即自适应巡航控制系统等。 汽车制动系统是汽车主动安全性的重要组成部分。 （1）防抱制动系统（ABS） ABS——是Antilock Braking System 的缩写，防抱制动系统（ABS）的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱死（尤其在光滑的路面上），从而使得即使全制动也能维持横向牵引力，保证了驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主、挂车制动协调性的最佳效果。同时保证了可利用的轮胎和路面之，间的制动摩擦力以及车辆减速度和停车距离的最优化。ABS 失效时，常规制动系统仍然起作用。 （2）驱动防滑系统（ASR） ASR（Anti-Slip Regulation）驱动防滑系统也叫自动牵引力控制， ASR 的原理是使打滑的驱动轮的滑移率与非驱动的前轮比较，使其保持在理想牵引力和稳定性的范围，即获得良好的牵引力，又保持车辆的稳定性。根据路面状况在车轮打滑时，ASR 将启动发动机控制或制动控制。 ASR 的主要优点： 1、维持了车辆的驱动力和转向力。 2、当车辆在湿滑的路面起步、加速和转弯时保证了驾驶的稳定性。 3、可以通过警告灯提醒驾驶员路面的湿滑（ASR 起作用时灯亮）。 4、将轮胎因打滑的磨损减少到最小程度。 5、进一步减少了事故的可能性。 （3）电子制动控制系统（EBS） EBS（Electronic Brake System）电子制动控制系统将是未来的主要市场占有者，主要由转向角度传感器，桥控调节器，ESC 模块，ABS 电磁阀，挂车控制阀，制动信号传感器，比例继动阀等零部件组成，EBS 系统实现了制动系统的电子控制，当驾驶员踩制动踏板时，制动信号传感器将获得的踏板行程信号传输给电控单元，同时从速度传感器和磨损传感器获得轮速信号和摩擦片磨损状态信号，然后电控单元根据相应的控制策略进行计算并传输控制信号来控制比例继动阀，ABS 电磁阀，备压阀和桥控调节器，从而控制前后桥执行制动。 （4）电子稳定控制（ESC） 基于ABS 的电子稳定控制系统（Electronic stability control 简称ESC），当车辆处于低附着系数路面时，不仅要面对横向加速度过大的危险，还要面对转向不足或者转向过度的情况。对于带挂车的列车而言，更有侧翻的危险。当车辆在低附着系数路面上转向时，ESC系统不仅监测车辆的横向加速度，在出现翻车危险时通过对驱动轮和挂车进行制动，并且通过CAN 总线控制发动机和缓速器输出扭矩，以降低车速，从而避免翻车。同时增加了带横摆角传感器的ESC 控制模块。 通过ESC 控制模块不断监测并计算车辆的横摆角，并与安装在转向管柱内的转向角度传感器测得的转向盘的转向角度相比较，当两者差异超出限制的数值时，通过ABS 电控单元激活安装在前桥的ABS 电磁阀对转向轮进行制动，以纠正车辆转向不足或者转向过度的情况，从而让车辆在低附着系数路面上提高操纵稳定性。 （5）自适应巡航控制系统（ACC） 自适应巡航控制系统（ACC：Adaptive Cruise Control）是专为商用车设计开发的一项新技术，既有导航控制系统的功能，同时又可以控制与正前方车辆的距离。当汽车以较高的速度接近前方车辆时，如果两车之，间的距离太近，很容易造成追尾事故自适应巡航控制系统的关键在于对相对距离和相对速度的测量，相对距离和安全距离的大小关系为主要判断依据来保证车辆的安全性。 商用车ACC 系统主要有以下技术优势： 保持车速稳定：汽车无论是在平路上行驶还是上坡，下坡，或