第2章 空间的平面与直线.ppt

第2章 空间的平面与直线;2.1.1 仿射坐标系下的平面方程;叫做平面的坐标式参数方程;称为平面的点位式方程;定理1 在空间中选取一个仿射坐标系，则平面的方程方程是一个三元一次方程，反之，任意一个三元一次方程表示一个平面。;命题1 设平面π的方程为：Ax+By+Cz+D=0 则向量V(X,Y,Z)平行于平面的充要条件是 AX+BY+CZ=0;解;平面; 如果一非零向量垂直于一平面，这向量就叫做该平面的法线向量．;平面的点法式方程;解;取法向量;由平面的点法式方程;平面一般式方程的几种特殊情况：;设平面为;设平面为;将;设平面为;化简得;定义;方向向量的定义：;上一页;因此,所求直线方程为 ;三、空间直线的参数式方程;例2 用对称式方程及参数方程表示直线;因所求直线与两平面的法向量都垂直;解;定义;按照两向量夹角余弦公式有;例1 研究以下各组里两平面的位??关系：;两平面平行;定义;直线与平面的夹角公式;解;直线与平面的交点;分析: 关键是求得直线上另外 一个点 M1. M1在过M且平行 于 平面 P 的一个平面P1上, 待求直线又与已知直线相交, 交点既在P1上,又在 L上,因此是L与P1的交点. ;求平面 P1与已知直线 L的交点;定义;两直线的位置关系：;解;解;代入平面方程得 ,;§2.3平面束;是过直线L的平面束方程;定理2：设下列方程为二平行平面的方程;命题1：三个平面;例1;所求投影直线方程为;;L;例 求点(5,4,2)到直线;解;上一页;点到平面距离公式;在第一个平面内任取一点，比如（0，0，1），;2.4.3 两直线之间的距离;异面直线的距离为：;定义：;写成坐标形式表示为：;例4 已知两直线;公垂线方程为：;;定义;按照两向量夹角余弦公式有;例6;;定义;直线与平面的夹角公式;定义;解;解;代入平面方程得 ,;解;由点法式，得所求平面方程为：;解