第1组 电子综合实训报告.doc

电子综合实训 课程设计 报 告 班级： 数控133 姓名： 岳慧慧 鲍志斌 戴宇焱 设计方案 本组设计小车共分为七个模块：传感器模块、电机驱动模块、计数数码管显示模块、逻辑控制模块、秒脉冲模块和PWM波模块，电源模块，七个模块相互配合工作，使小车循迹行驶。下面本组将对各个模块进行详细的介绍。 二、单元电路设计 1、电源模块 本组使用三端固定稳压芯片7805进行稳压输出，在7805的输入和输出端并联1nf和10uf的电容，分别对系统中的高频波和低频波进行滤除。由于系统中干扰比较大，所以本组电源模块采用了2片7805稳压芯片，对电源和其它模块单独供电，各个模块直接与电源相连接将干扰降到最低。 2、传感模块 本组使用3个光电对管RPR220和电压比较器LM339构成传感模块。 当检测到黑线，三极管基极无法接收到二极管发出的红外光，三极管截止，RPR220中三极管集电极电压为5V（高电平）。检测不到黑线，三极管饱和导通。RPR220中三极管集电极电压为0V（低电平）。 车运动过程中RPR220中三极管集电极电压0V、5V变化。给运放的反相一个固定电压，与运放的RPR220中三极管集电极电压进行比较。若U(+)U(-),则输出0。若U(+)U(-)输出1。 关于传感模块电阻参数的选择，本组也做了充分的考虑。在小车的实际制作过程中，与RPR220中发光二极管串联的电阻我们选择了120Ω，通过二极管的电流约为16mA，发光二极管允许的最大电流为50mA，既没有超过最大电流，又可以正常工作。与三极管串联的电阻为15k，这样集电极电流会很小，受光三极管对红外光更加敏感，传感器更加灵敏。实施过程中若发现传感器不够灵敏，可适当减小二极管电阻，增大三极管电阻。 3、电机驱动模块 本模块采用二级放大电路，极大提高了电机功率。 74LS08输出低电平时电流最大为8mA，而8550基极需80mA才可以饱和导通，所以需要在基极加上拉电阻提供电流。上拉电阻和限流电阻的阻值是在实验过程中不断调试出来的。 在基极和发射极间并联4个二极管，防止电机回转产生电流击穿三极管。 电机工作的逻辑编号，给左边高电平，右边低电平电机正转：反之反转。全部低电平停止。 给四个输入编号z1,z2,y1,y2。输入 1010 直行 1001 右转 0110 左转 0000 停止 4.PWM波模块 采用PWM波对电机的进行调速。利用555芯片产生脉宽可调的方波信号。电阻电容的选取，R1为10k欧，R4为2k欧。实际制作过程中： t=ln2*(R1+Rw+R2)*C2 =0.7*(1k+1k+1k)*4.7*10-6 =9.87ms 若频率过低，小车行驶时会剧烈抖动；若频率过高，电机会不断震动，小车无法前进。我们设计频率在100hz左右，小车可正常行驶，且非常平稳。 通过计算最大占空比和最小占空比可确定调速范围。本组设计的pwm波调速范围为55.6%到94.8%。 5.秒脉冲模块 利用555芯片产生频率为1hz的矩形波信号。R1为10k欧，R2为10k欧，c2为47uf。 实际制作过程中： t=ln2*(R1+2R2)*C2 =0.7*47*(10+10*2)*103*10-5 =0.987s 计时数码管显示模块 计数译码显示部分采用74ls160,74ls47，共阳极数码管。以下是实验中的一些注意点。 （1）、74LS47是开集电极输出芯片（OC门），在其输出端需加4.7K上拉电阻，否则数码管会出现乱码。 （2）、数码管本质是八个二极管并联，在使用时需在各支路各加一个200欧限流电阻，防止数码管因电流过大烧坏。 （3）、74LS160上电是需给其复位信号，利用一阶RC充放电电路进行复位。同时160采用同步清零的方法 （4）、在小车运动过程中，电机干扰比较大，在各个芯片的VCC端并联1nF和10uF电容到GND进行滤波（10uF电容滤除低频波，1nF电容滤除高频波）。 (5)、在各个芯片的输入端加上拉或下拉电阻给其固定电平，稳定输入。 （6）、将两个160的CP脉冲端并联，低位160的RCO进位端接给高位160的ENT或ENP的任意端，另一端接高电位，可实现正常计数。 7、控制模块 设a为中间传感，c为左传感，b为右传感。1为检测到白色，0为检测到黑色。下面是真值表。 CBA对应十进制数动作z1z2y1y2对应十进制数111,1011,0直行10101