第2章计算机控制技术.ppt

计算机控制系统;2.1 输入输出过程通道概述 ;图2-1 输入输出过程通道组成结构图;信息种类;2.2 模拟量输入通道 ;2.2.1 信号调理 ;表2-2 常见信号调理单元的构成与功能;1．电桥电路;(2-1) ;2．仪表放大器;图2-4 仪表放大器结构;(2-4) ; 图2-5 AD620引脚图 图2-6 AD620典型应用;图2-7 AD620在压力检测电路中的应用;3．隔离放大器 在有强电或强电磁干扰的环境中，为了防止电网电压或其它电磁干扰测量回路，通常在模拟量输入通道中采用隔离技术。 隔离放大器的符号图2-8所示，其输入和输出两部分的信号和供电电源端口都是电气隔离的。;图2-8 隔离放大器的符号; 图2-9 变压器耦合两端隔离放大器;图2-10 AD210电路结构;4．电流/电压（I/V）转换器 在计算机测控系统的模拟量输入通道调理电路中，除标度变换器、滤波、线性化校正、零点和满刻度调整等电路外，往往还包括电流/电压（I/V）转换器，这是因为大多数输入信号（如压力、流量、位移等）的调理电路都直接由相应的产品化器件——变送器来完成。 ;图2-11 AD210在热电偶测量中的应用;图2-12 二线制变送器的连接;图2-13 无源I/V 变换电路;图2-14 有源同相输入I/V 变换电路;图2-15 有源反相输入I/V 变换电路; 在计算机测控系统中，被控量与被测量的回路往往是几路或几十路，此时往往采用公共的A/D、D/A转换电路，利用多路转换开关轮流切换各被控或被测回路与A/D、D/A转换电路间的通路，以达到分时复用的目的。 ;1．CD4051;图2-17 CD4051引脚图;输 入 状 态;图2-18 CD4052结构原理图 ;图2-19 CD4052引脚图;表2-4 CD4052真值表;2.2.3 可编程增益放大器（PGA） ;图2-20 用仪表放大器实现的可编程增益放大器;图2-21 LH0084电路结构;2.2.4 采样保持器 ;图2-22 正弦模拟信号;(2-10) ;图2-23 采样保持电路;3．采样保持器的主要参数 (1) 孔径时间TAP (2) 捕捉时间TAC (3) 保持电压下降率;图2-24 LF398采样保持器原理图;图2-25 LF398典型应用;图2-26 AD582原理及外引脚;图2-27 AD582应用电路;2.2.5 A/D转换器 ;2．A/D转换器的主要技术参数 (1) 分辨率 (2) 量程 (3) 转换精度 (4) 转换时间 (5) 工作温度范围;图2-28 AD574原理框图;图2-29 AD574单???性输入电路 图2-30 AD574双极性输入电路 ;图2-31 AD574与外部的连接;2.2.6模拟量输入通道设计举例 ;2.3模拟量输出接口与通道 ;图2-33 数字量保持方案;图2-34 模拟量保持方案;2.3.2 D/A转换器及其接口 ;图2-35 DAC1210 原理图;图2-36 DAC1210与PC/XT总线的接口;2.3.3 电压/电流（V/I）转换器 ;图2-37 V/I转换电路;2.4数字量（开关量）输入输出通道;图2-38 典型的开关量输入/输出通道 ;2.4.2 数字量（开关量）输入通道 ;图2-40 数字量输入通道;图2-41 采用光电耦合器隔离开关量输入 ;图2-42 输入电平变换 ;2.4.3数字量（开关量）输出通道 ;图2-45 光电隔离开关量输出电路;1．小功率驱动电路 ;2．中功率驱动电路 ;图2-48 ULN2003达林顿阵列驱动器;3．大功率驱动电路 ;2.5过程通道的抗干扰与可靠性设计 ;1．干扰来源 (1)电源干扰 (2)空间干扰 (3)设备干扰 ;2．干扰信号的耦合方式 (1)直接耦合方式 (2)静电耦合方式（电容性耦合方式） (3)电磁耦合方式（电感性耦合方式） (4)共阻抗耦合方式 (5)电磁场辐射耦合方式 (6)漏电耦合方式（电阻性耦合） ;图2-50 静电耦合示意图;图2-51 电磁耦合示意图;图2-52 电源共阻抗耦合干扰;图2-53 公共地线耦合干扰;图2-54 输出阻抗耦合干扰 ;图2-55 电阻耦合的等效电路;2.5.2过程通道抗干扰措施 ;图2-56 干扰信号形式;1．串模干扰及其抑制 叠加在被测信号上的干扰信号称为串模干扰，用Vg表示。串模干扰使接收电路的一个输入端相对于另一输入端产生电位差，因此也称为差模干扰，如图2-57所示。 ;抑制串模干扰的措施有