自控设计汇编.doc

PAGE  PAGE - 20 - 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc295594889一、设计目的 2 HYPERLINK \l _Toc295594890二、设计内容与要求 2 HYPERLINK \l _Toc295594892设计内容 2 HYPERLINK \l _Toc295594892设计条件 2 HYPERLINK \l _Toc295594892设计要求 2 HYPERLINK \l _Toc295594891三、设计方法 2 HYPERLINK \l _Toc2955948941、理论计算和步骤 3 HYPERLINK \l _Toc2955948942、校正函数的设计 4 HYPERLINK \l _Toc2955948953、函数特征根 6 HYPERLINK \l _Toc2955948964、函数动态性能 8 HYPERLINK \l _Toc2955948975、根轨迹图 11 HYPERLINK \l _Toc2955948986、Nyquist图 12 HYPERLINK \l _Toc2955948987、Bode图 14 HYPERLINK \l _Toc295594900参考文献 16