第5章_点的运动学.pptVIP

哈尔滨工业大学理论力学教研室 ;运动学;运动学引言 任务：研究物体运动;第5章 点的运动学§5-1　;引言 本章将介绍;?§5-1 矢量法5.1.1;?§5-1 矢量法5.1.2;?§5-1 矢量法5.1.3;?§5-1 矢量法5.1.3;?§5-1 矢量法5.1.4;?§5-2 直角坐标法5.2;?§5-2 直角坐标法5.2;?§5-2 直角坐标法5.2;?§5-3 自然法5.3.1;?§5-3 自然法5.3.2;?§5-3 自然法5.3.2;?§5-3 自然法5.3.2;?§5-3 自然法5.3.2;(–)(+)5.3.2 自然轴;?§5-3 自然法5.3.3;?§5-3 自然法5.3.4;?§5-3 自然法5.3.4;?§5-3 自然法5.3.4;?§5-3 自然法5.3.4;?§5-3 自然法5.3.4;?§5-3 自然法5.3.4;习题课1、三种方法的特点矢量法;习题课2、习题分类已知点的运动;习题课3、解题步骤根据题意及动;[5-1]椭圆规的曲柄OC可绕;点M作曲线运动，取坐标系Oxy;③ 速度：习题课解 :;④ 加速度：习题课解 :;[5-2]正弦机构如图所示。曲;A，B点都作直线运动，取Ox轴;运动图线习??课频率：周期的倒数;例题 ;由：由：两边积分：得：即：两边;[5-4]列车沿半径