第8讲 SIMULINK建模与仿真.ppt

第6章 Simulink建模与仿真 6.1 Simulink模块库简介与使用 6.2 构建Simulink框图 6.3 设计Simulink框图的界面 6.4 Simulink与MATLAB的接口设计 6.5 简单系统的仿真分析 6.6 Simulink的调试技术 6.1 Simulink模块库简介与使用 6.1.1 Simulink的启动 　　　Simulink是基于MATLAB环境之上的高性能的系统级仿真设计平台，因此启动Simulink之前必须首先运行MATLAB，然后才能启动Simulink并建立系统模型。启动Simulink有两种方式： 1 用命令行方式启动Simulink。即在MATLAB的命令窗口中直接键入如下命令： simulink 2 使用工具栏按钮启动Simulink。即用鼠标单击MATLAB工具栏中的Simulink按钮。启动Simulink，建立系统模型，其相应的基本操作如图6.1所示。 为便于用户能够快速构建自己所需的动态系统，Simulink提供了大量以图形方式给出的内置系统模块，使用这些内置模块可以快速方便地设计出特定的动态系统。为了便于用户对Simulink内置模块库的认识与使用，本节简单介绍Simulink中的模块库以及模块库中具有代表意义的系统模块。图6.2所示Simulink的模块库浏览器。 6.1.2 Simulink公共模块库 Simulink公共模块库是Simulink中最为基础、最为通用的模块库，它可以被应用到不同的专业领域中。Simulink公共模块库主要包含9个模块库，如图6.3所示。下面分别介绍各个模块的功能： 1. Continuous（连续系统模块库） 连续系统模块库以及其中各模块的功能如图6.4所示。 2. Discrete（离散系统模块库） 离散系统模块库以及其中各模块的功能如图6.5所示。 3. Functions Tables（函数与表库） 函数与表库以及其中各模块的功能如图6.6所示。 4. Math（数学运算库） 数学运算库以及其中各模块的功能如图6.7所示。 5. Nonlinear（非线性系统模块库） 非线性系统模块库以及其中各模块的功能如图6.8所示。 6. Signals Systems（信号与系统模块库） 信号与系统模块库以及其中各模块的功能如图6.9所示。 7. Sinks（系统输出模块库） 系统输出模块库以及其中各模块的功能如图6.10所示。 8. Sources（系统输入模块库） 系统输入模块库以及其中各模块的功能如图6.11所示。 9. Subsystems（子系统模块库） 子系统模块库以及其中各模块功能如图6.12所示。 6.1.3 Simulink专业模块库 Simulink集成了许多面向各专业领域的系统模块库， 不同领域的系统设计者可以使用这些系统模块快速构建自 己的系统模型，然后在此基础上进行系统的仿真与分析， 从而完成系统设计的任务。这里仅简单介绍部分专业模块 库的主要功能。 1 Control System Toolbox模块库：面向控制系统的设 计与分析，主要提供线性时不变系统的模块。 2 DSP Blockset模块库：面向数字信号处理系统的设计与分析，主要提供DSP输入模块、DSP输出模块、信号预测与估计模块、滤波器模块、DSP数学函数库、量化器模块、信号管理模块、信号操作模块、统计模块以及信号变换模块等。 3 Simulink Extras模块库：主要补充Simulink公共模块库，提供附加连续模块库、附加线性系统模块库、附加输出模块库、触发器模块库、线性化模块库、系统转换模块库以及航空航天系统模块库等。 4 S-function demos模块库：主要提供C++、C、FORTRAN以及M文件下S-函数的模块库的演示模块。 5 Real-Time Workshop与Real-Time Windows Target模块库：主要提供各种用来进行独立可执行代码或嵌入式代码生成，以实现高效实时仿真的模块。它们和RTW、TLC有着密切的联系。 6 Stateflow库：对使用状态图所表达的有限状态机模型进行建模仿真和代码生成。有限状态机用来描述基于事件的控制逻辑，也可用于描述响应型系统。 7 定点模块库：包含一组用于定点算法仿真的模块。 8 通信模块库：专用于通信系统仿真的一组模块。 9 Dials Gauges库：图形仪表模块库，它们实际上 是一组ActiveX控件。 10 神经网络模块库：用于神经网络的分析设计和 实现的一组模块。 11 模糊控制模块库：包括一组有关模糊控制的分 析设计和实现的模块。 12 xPC模块库：提