陀螺罗经指北原理综述.pptVIP

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总结:陀螺罗经的指北原理 陀螺仪; (2)进动性:在外力矩M的作用下,陀螺仪主轴的动量矩H矢端以捷径趋向外力矩M矢端,作进动运动或旋进运动。(H→M) 例:1-1 P4 Fig1-4;二、 陀螺仪及其特性;Z0; ;Z;(2)主轴指北端相对于水平面的视运动;(3)自由陀螺仪主轴指北端的视运动规律总结:;M;问题:如何克服? 2的影响?;(一)下重式罗经的控制力矩;2.重心下移后如何使主轴自动找北?;动量矩 指南(ox轴负向);地球自转;下重式和液体连通器式产生控制力矩方法的异同点:;M; 2)主轴指北端运动线速度;3)主轴指北端在投影面上的运动轨迹(P11 fig1-24);N;C.稳定位置 ( r ) :;(二)摆式罗经的减幅摆动;2.短轴阻尼法(垂直轴阻尼法) --Sperry和Arma-Brown系列

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