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高等电力系统分析课程简介电网络分析基础潮流算法及其扩展电力系统状态估计电力系统静态安全分析第一部分：系统分析篇1电网络分析基础 基础知识 节点导纳矩阵 电力网络方程求解方法第一部分：系统分析篇（续）2潮流算法及其扩展 潮流计算的数学模型 潮流计算的经典算法 保留非线性的潮流算法 最小化潮流 潮流计算中的自动调整 最优潮流 交直流潮流与含FACTS元件的系统潮流第一部分：系统分析篇（续） 3电力系统状态估计 电力系统状态估计的基本概念 最小二乘估计 不良数据检测第一部分：系统分析篇（续）4电力系统静态安全分析 概述 电力系统静态等值 电力系统预想事故选择 1电网络分析基础1.1基础知识：电力网络的概念1电力网络的概念电力网络是指将输电配电线路、变压器等电气元件按一定形式连接而成的一个整体，达到输送和分配电能的目的。两个要素：电气元件及其连接方式。元件特性约束——欧姆定律网络拓扑约束——基尔霍夫定律基尔霍夫电流定律（KCL）基尔霍夫电压定律（KVL）1.1基础知识：电力网络的描述方法2电力网络的描述方法基于基尔霍夫电流定律：节点电压方程基于基尔霍夫电压定律：回路电流方程用节点电压方程描述电力网络的一个例子按节点电压整理后得到：左式中，左端是由各节点流出的电流，右端是向各节点注入的电流。左式可以表示为规范的形式以基尔霍夫电流定律列出节点方程：前述式子表示为规范形式如下：可以看出，其中的元素如下：左式中，即为相应节点间的自导纳及互导纳。其余节点间互导纳为零。上式为电力网络的节点方程。在求出节点电压后，就可以求出各支路电流，从而使网络变量得以求解。节点方程反映了各节点电压与注入电流间的关系。在此例中，除节点4、5外，其余节点注入电流均为0。重写规范形式如下：一般情况下，如果电力网络有n个节点，则有节点方程：式中：Y是导纳矩阵，对角元是节点i的自导纳，非对角元是节点间的互导纳。分别是节点注入电流列向量及节点电压列向量1.1基础知识：电力网络的关联矩阵描述例如，对上例所示的网络接线图，其节点-支路关联矩A为节点支路关联矩阵大地作为参考节点节点关联矩阵网络拓扑结构推广到一般情况：将b个支路电流写成支路电流向量，则基尔霍夫电流定律的关联矩阵形式为KCL的关联矩阵形式KVL的关联矩阵形式此方程的系数矩阵等于图的关联矩阵的转置选上图为例，用节点电压之差表示支路电压，并写成矩阵形式：推广到一般情况：设网络有b条支路，n个节点，第n号节点为参考节点，支路电压和节点电压向量分别记作：则节点电压与支路电压的关系即KVL：第k条广义支路的方程可以表示成(k=1,…b)b条支路的支路方程矩阵形式是(省略了复变量s)：简写为如何表示支路特性约束——欧姆定律2016-12-9高等电力网络分析18若矩阵Z存在逆矩阵，令并乘在两端，得2016-12-9高等电力网络分析19令(称节点导纳矩阵)节点电压方程简化为AI＝0移项后得节点电压方程矩阵A反映了网络的拓扑约束，Y反映了网络的支路特性约束，所以节点导纳矩阵集中了网络两种约束的全部信息。边界条件如何表示整个网络——节点电压方程2016-12-9高等电力网络分析20若网络参数用阻抗形式表示，则节点网络方程有如下形式：2016-12-9高等电力网络分析21关联矢量的引入一般串联支路2016-12-9高等电力网络分析22广义关联矢量和变压器/移相器支路的数学描述1.2节点导纳矩阵：物理意义节点导纳阵反映了电力网络的参数及接线情况节点导纳阵节点电压方程的推导过程1.2节点导纳矩阵：物理意义由导纳矩阵所构成的节点方程式是电力网络广泛应用的一种数学模型。节点导纳物理意义：如果在节点i加一单位电压，而把其余节点全部接地则上述节点方程式成为节点自导纳Yii＝节点i加单位电压，其它节点接地时，节点i向电网注入的电流。节点互导纳Yji＝节点i加单位电压，其它节点接地时，节点j向电网注入的电流。特点：当不含移相器时，导纳阵为对称矩阵导纳矩阵为稀疏矩阵出线数2－4条，每行非对角元中仅有2－4个非零元例如，节点数分别10，1000的两个网络，平均出线为3前者非零元40个，占总数40％。后者非零元4000个，占总数0.4％。计算时充分利用对称及稀疏性1.2节点导纳矩阵：导纳矩阵的特点1.2节点导纳矩阵：导纳矩阵的形成1.矩阵计算形成：节点-支路关联矩阵节点导纳矩阵：矩阵A为节点-支路关联矩阵，Y为支路原始导纳阵。例：有以下三节点网络导纳矩阵有如下形式，现考虑如何求其中各元素1.2节点导纳矩阵：导纳矩阵的形成2.按支路逐条形成：关联矢量从图中可以看出：形成导纳阵第一列元素Y11，Y21，Y31。应在节点1加单位电压，节点2、3接地。从图中可以看出：形成导纳阵第二列元素Y12，Y22，Y32。应在节点2加单位电压