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高等电力系统分析 稳态潮流计算详解 电气学院 吴俊勇;预备知识：求解单变量非线性方程组的牛顿－拉夫逊法;预备知识：求解多变量非线性代数方程组的牛顿－拉夫逊法;写成矩阵形式;一般形式;节点电压方程;一、直角坐标下的牛顿－拉夫逊潮流计算;假设第1至m号节点为PQ节点，第i节点的给定有功和无功为 和 ，则节点方程;修正方程;修正方程也可写成方块矩阵的形式;节点导纳矩阵;对PQ节点;PQ 节点;对角线元素， ：;非对角线元素， ：;雅克比矩阵的特点： 各元素都是节点电压的函数，在迭代过程中不断改变； 雅克比矩阵的非对角子块Jij中的元素只用到了节点导纳矩阵中非对角元素Yij,如果Yij＝0，则Jij＝0。可见，雅克比矩阵与节点导纳矩阵一样，具有稀疏性； 节点导纳矩阵的对角线元素不为零，所以雅克比矩阵的对角子块的各元素也不为零； 节点导纳矩阵具有对称性，但雅克比矩阵的元素和子块都不具有对称性； ;直角坐标下潮流计算的流程;推荐一种电网络原始数据的格式： 对一个6节点、6支路、3台发电机、3个负荷的电网络： network.dat： #节点数 6 #支路数 6 #各支路参数：起点编号，终点编号，电阻，电抗，电导，电纳 1,2,0.001,0.034,0.0024,0.00005 …… #各节点参数：节点编号，类型，注入有功，注入无功，电压幅值，电压相位 #类型：1＝PQ节点，2＝PV节点，0＝平衡节点 1,0,0.0,0.0,1.0,0.0 2,1,50.0,35.0,0.0,0.0 3,2,30.0,0.0,1.02,0.0 4,1,-18.0,-16.0,0.0,0.0 5,1,-30.0,-26.0,0.0,0.0 6,1,-50.0,-45.0,0.0,0.0;二、极坐标下的潮流计算;假设1至m为PQ节点，m+1至n-1为PV节点，n为平衡节点。 每一个PQ节点和每一个PV节点都可以列写有功功率的不平衡方程：;写成分块矩阵形式的修正方程为;雅克比矩阵的子块为：;雅克比矩阵的对角线元素，;极坐标下的潮流计算的流程;三、PQ分解法潮流计算;进一步简化：一般线路两端电压的相位差不大，不超过10－200，所以：;修正方程为：;展开得归一化后的修正方程：;PQ分解法的修正方程的特点： 两个矩阵方程中的系数矩阵均由节点导纳矩阵中的虚部组成，只是阶数不同。矩阵 阶数为n-1阶，与节点导纳矩阵（不含平衡节点）Y阶数相同；矩阵 阶数为m阶，仅包含PQ节点，不包含PV节点和平衡节点。 系数矩阵均为常数矩阵，在迭代过程中保持不变。（直角坐标和极坐标下的修正方程的系数矩阵是节点电压的函数，在每一次迭代过程中发生变化）。这样，仅需做一次三角分解或LDU分解，即可反复使用。并且结合稀疏存储技术，可大大节省计算机的内存和计算时间。;PQ分解法节点电压的修正：;PQ分解法潮流计算的流程;四、BX通用型快速解耦潮流计算;方程左乘 ，与 方程相加，消去K阵，得：;对 和 进一步推导和因子分解，可得快速解耦迭代方程式：;其中：;五、直流潮流计算;对交流潮流做如下简化： 高压输电线电阻远小于电抗， ，即： 输电线两端电压相角差一般不大，即： 各节点电压标么值都在额定电压附近，即： 不考虑接地支路及变压器非标准变比； ;可得：;各支路潮流：;六、最优潮流计算OPF;发电商：在同样出力的情况下，收益最大； 电网：在满足负荷安全稳定运行前提下，购电费用最小； 用户：同样负荷和用电量情况下，电费最省； 系统约束条件： 静态安全性：对预想事故集，该运行方式的静态稳定的，（N-1）约束； 暂态安全性：在任何故障下保持功角稳定和电压稳定；;最优潮流计算OPF问题：在系统当前约束条件下，对目标函数进行优化。 OPF的三要素： 控制变量， 约束条件， 目标函数;求解OPF的方法： （1）非线性规划法； （2）二次规划法； （3）牛顿法； （4）线性规划法； （5）混合整数规划法； （6）内点法； （7）人工智能方法；;七、基于牛顿法的最优潮流计算OPF;将g(y)=0乘以拉格朗日乘子向量 并带入目标函数，形成增广拉格朗日目标函数：;式中： 为汉森矩阵（Hessian），其元素为 ，;设定松弛节点电压Vslack;八、动态优化潮流计算Dynamic OPF;改进方法：动态OPF方法 基本思想：由所有具有调节能力的发电机组共同参与功率缺额的调节和功率平衡;九、连续潮流计算CPF（Continuation Power Flow）;其中：;1