同济大学机械设计机械设计设计(减速器)浅析.doc

PAGE  PAGE 19 一．课程设计计划说明书 1)．设计内容 电动机的选择与运动参数计算（计算电动机所需功率，选择电动机，分配各级传动比，计算各轴转速，功率和转矩）； 齿轮传动设计计算; 轴的设计; 滚动轴承的选择和计算； 键联结的选择与计算； 联轴器的选择； 润滑与密封的选择，润滑剂牌号和装油量； 装配图、零件图的绘制 设计计算说明书的编写 2).设计任务 减速器总装配图一张 齿轮、轴零件图各一张 设计说明书一份 3).设计进度 第一阶段：总体计算和传动件参数计算 第二阶段：轴与齿轮等零件的设计 第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 二．电动机的选择 电动机类型和结构的选择 本传动的工作状况是：载荷轻微振动、双向旋转。 电动机容量的选择：（公式见课程设计课本11-13页） 工作机所需功率Pw=Fv/1000 Pw＝1.8kW 电动机的输出功率 Pd＝Pw/η η＝＝0.725 Pd＝2.48kW 电动机转速的选择 nd＝（i1’·i2’…in’）n nd=( )n v=n*z*p/(60 *1000) n=17.14r/min 462.78nd3702.24 初选为同步转速为1500r/min的电动机 3．电动机型号的确定 由表2－167查出电动机型号为Y100L2-4,其额定功率为3kW，满载转速1420r/min。基本符合题目所需的要求。 三．计算传动装置的运动和动力参数 1).传动装置的总传动比及其分配 计算总传动比 由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为： ＝nm/n nw＝17.14 ＝82.4 合理分配各级传动比（公式见课设课本13-15页） 由于减速箱是同轴式布置i1i2 ＝82.4，取＝5，i1=4.03，i2=4.1 2).动力参数 计算各轴转速、输入功率、输入转矩 各轴转速 各轴输入功率 0轴： 1轴： 2轴： 3轴： 4轴 5轴 各轴转矩 0轴 1轴 2轴 3轴 4轴 5轴 项 目电动机0轴高速1轴中间2轴低速3轴4轴链板5轴转速（r/min）14201420346.3484.584.516.9功率（kW）2.482.40612.2872.1742.1091.964转矩（N·m）16.6816.1863.06245.77238.451109.98 四．传动件设计计算 1.第一级齿轮 选精度等级、材料及齿数 材料及热处理； 选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。 精度等级选用8级精度； 试选小齿轮齿数z1＝20，大齿轮齿数z2＝82； 按齿面接触强度设计（公式参考《机械设计》） 低速级的载荷大于高速级的载荷，用低速级的数据进行计算 按式（5—12）试算，即 d≥ 确定公式内的各计算数值 取K K= 由表5-11=1.25； 初估v=4m/s vz/100=1.28 由图5-10 =1.10 由图5-13 =1.14 =1.68 由图5-15 =1.20 K=1.881 由图5-18选取区域系数ZH＝2.5 取尺宽系数φd＝1 由表10－6查得材料的弹性影响系数ZE＝189.8Mpa 计算重合度系数= 由图5-23按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1＝600MPa；大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2＝540MPa； 由式10－13计算应力循环次数 设工作时间为10000小时， 由图5-24查得接触疲劳寿命系数ZN1＝1；ZN2＝1.07 计算接触疲劳许用应力 [σH]= σHlim */S 取失效概率为1％，安全系数S＝1，得 [σH]1＝600MPa [σH]2＝577.8MPa 试算小齿轮分度圆直径d1 ≥ = =33.7 计算圆周速度 v===2.5m/s 修正小齿轮直径vz/100=0.5 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径 d1= = mm=33.4mm 计算模数m