第八章随机信号处理.ppt

第八章 随机信号处理 内容提要 随着现代测试技术的广泛应用，测试对象和参数也日益复杂，愈来愈多地涉及到随机信号分析与处理的知识。本章主要介绍随机信号的基本概念、随机信号的相关分析和谱分析、线性非移变系统对随机信号的响应、功率谱估计等。 第一节 随机信号的基本概念 从第一章的信号分类中我们已经知道，随机信号是一种不确定性信号，不能表示为一确定的时间函数，即信号的变化不存在任何确定的规律，因而不可能预见其未来任一时刻的数值，也就是说它是一种在相同试验条件下，不能重复出现的信号。显然，它与确定性信号是两类性质完全不同的信号，对随机信号的描述、分析和处理方法也完全不同于确定性信号。 随机信号在客观实际中普遍存在，在测试过程中也相当常见。例如：陀螺的漂移、测试系统中电子元器件产生的热噪声、机械传动中随机因素影响引起的振动、以及测试过程中的随机误差等，都可以抽象为随机信号。图8-1为某船舶在航行中所产生的振动信号，这是一种典型的随机信号。 第一节 随机信号的基本概念 第一节 随机信号的基本概念 仅在离散时间点上给出定义的为离散时间随机信号，即随机序列。随机序列可以是连续随机信号的采样结果，也可以是客观存在的随机物理现象的表示。 对随机物理现象每次的观察结果都不一样，每次观察得到的时间函数只是可能产生的无限个时间函数中的一个“样本”，随机现象可能产生的全部样本的集合（总体）称为随机过程，