齿轮讲解.ppt

;　　　　　12.1　概　　述12.1.1　齿轮传动的特点和应用　　齿轮传动是应用极为广泛的传动形式之一。其主要优点是能够传递任意两轴间的运动和动力，传动平稳、可靠，效率高，寿命长，结构紧凑，传动速度和功率范围广；缺点是需要专门设备制造，加工精度和安装精度较高，且不适宜远距离传动。;12.1.2　齿轮传动的类型　　1. 平面齿轮传动　　平面齿轮传动用于两平行轴之间的传动。　　(1) 直齿圆柱齿轮传动。　　直齿圆柱齿轮简称直齿轮，其轮齿与轴线平行。直齿圆柱齿轮传动又可分为外啮合齿轮传动(图12-1)、内啮合齿轮传动(图12-2)和齿轮齿条传动(图12-3)。;;;;　　(2) 斜齿圆柱齿轮传动。斜齿圆柱齿轮简称斜齿轮。斜齿轮的轮齿与轴线成一定角度，如图12-4所示。斜齿轮传动也可分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿轮齿条传动。　　(3) 人字齿轮传动。人字齿轮的轮齿成人字形，如图12-5所示。;;;　　2. 空间齿轮传动　　空间齿轮传动用于相交轴和交错轴之间的传动。　　(1) 圆锥齿轮传动。　　圆锥齿轮传动用于相交轴之间的传动，有直齿圆锥齿轮传动(图12-6)和曲齿圆锥齿轮传动(图12-7)。;;;　　(2) 螺旋齿轮传动。螺旋齿轮传动用于交错轴之间的传动，如图12-8所示。　　(3) 蜗轮蜗杆传动。蜗轮蜗杆传动用于垂直交错轴之间的传动，如图12-9所示。;;;12.1.3　齿廓啮合的基本定律　　齿轮传动要求准确、平稳，即要求在传动过程中，瞬时传动比保持不变，以免产生冲击、振动和噪音。　　齿轮传动是依靠主动轮的轮齿依次拨动从动轮的轮齿来实现的。若两轮的齿数分别为z1和z2，则两轮的转数之比i为　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(12-1);　　对一对齿轮来说，i恒定不变。但是，这并不能保证每一瞬时的传动比(即两轮的角速度之比)亦为常数。传动的瞬时传动比是否保持恒定，与齿轮的齿廓曲线有关。下面来研究齿廓曲线与齿轮瞬时传动比之间的关系。;　　图12-10为一对齿轮的齿廓E1和E2在任意点K接触，齿廓E1上K点的速度为vK1=ω1×O1K；齿廓E2上K点的速度为vK2=ω2×O2K。　　过K点作两齿廓的公法线NN与连心线O1O2交于P点。　　vK1、vK2在公法线NN上的分量应相等，否则两齿廓将互相嵌入或分离，故ab⊥NN。;　　过O2作O2Z∥NN，与O1K的延长线交于Z点，因△Kab与△KO2Z的对应边互相垂直，所以△Kab∽△KO2Z，其对应边成比例，即故;又因△O1O2Z∽△O1PK，则由此可得瞬时传动比　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(12-2); 12.2　渐 开 线 齿 轮12.2.1　渐开线的形成及基本性质　　1. 渐开线的形成　　如图12-11所示，当直线KN沿一圆周作纯滚动时，直线上任一点K的轨迹就是渐开线。此圆称为渐开线的基圆，半径用rb表示。直线KN称为渐开线的发生线。θK称为渐开线在K点的展角。;;;　　2. 渐开线的性质　　根据渐开线的形成，可知渐开线具有下列一些特性：　　(1) 发生线沿基圆滚过的直线长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度，即　　　　　。　　(2) 发生线KN是渐开线在任意点K的法线。因此，发生线上任一点的法线必切于基圆。　　(3) 渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向线所夹的锐角αK称为该点的压力角。由图12-11可知，　　由上式可知，渐开线上各点的压力角是不相等的。;　　(4) 渐开线的形状完全取决于基圆的大小。如图12-12所示，基圆半径相等，则渐开线相同；基圆半径愈小，则渐开线愈弯曲；基圆半径愈大，则渐开线愈平直；基圆半径为无穷大时，则渐开线就变成直线。　　(5) 基圆内无渐开线。;12.2.2　渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸　　1. 齿轮各部分的名称和主要参数　　图12-13所示为直齿圆柱齿轮的一部分。整个圆周上轮齿的总数称为齿轮的齿数，用z表示。;;　　过齿轮各齿顶端的圆称为齿顶圆，半径用ra表示。过齿轮各齿槽底部的圆称为齿根圆，半径用rf表示。在任意半径rk的圆周上，同一轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆上的齿厚，用s表示，而相邻两齿齿间的弧长称为该圆上的齿槽宽，用e表示。相邻两齿同侧齿廓间的弧长称为该圆上的齿距，用p表示，即　　　　　　　　　　　　p=s+e;　　为使设计制造方便，人为取定一个半径为d的圆，把这个圆称为齿轮的分度圆。　　把比值p/π人为地规定成一些简单的有理数，并把这个比值叫做模数，以m表示，即于是得　　　　　　　　　　　　d=mz;　　齿轮的模数在我国已经标准化了，见表12-1。并规定分度圆上的压力角α为标