(最新)教学档案-填写模板.docVIP

PAGE  PAGE 10 重庆邮电大学移通学院 毕业设计 (论文)教学档案 题 目 卡尔曼滤波器的设计与应用 系 别 通信工程系 专 业 名 称 通信工程 班 级 学 生 学 号 2012210452 学 生 姓 名 雷宗樵 指导教师(职称学位) 陈赟(讲师) 完 成 时 间 2016 年5月 最 终 评 定 成 绩 重庆邮电大学移通学院教务处制 二〇一六 年 五 月  目 录  TOC \o 1-3 \u  重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书  PAGEREF _Toc218825661 \h 1 重庆邮电大学移通学院毕业设计 (论文)开题报告 2 重庆邮电大学移通学院毕业设计（论文）教师指导记录 3 重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文) 基本情况 4 重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文) 指导教师评语表 5 重庆邮电大学移通学院毕业设计 (论文) 评阅意见表 6 重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文) 答辩记录表 7 重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)答辩委员会意见 9  重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书 设计(论文)题目 卡尔曼滤波器的设计与应用 学生姓名 雷宗樵 系别 通信工程系 专业 通信工程 班级 0111213 指导教师 陈赟 职称 讲师 联系电话 教师单位 移通学院通信工程系 下任务日期 2016 年 1 月 4 日 主 要 研 究 内 容 、 方 法 和 要 求主要研究内容： 1. 了解卡尔曼滤波器的方法和特征。 2. 研究卡尔曼滤波器的算法 3. 了解卡尔曼滤波器在实际生活和技术中的应用 方法： 1. 全面查阅相关资料掌握扎实的理论知识。 2. 确定好研究方向后对课题进行深入透彻的学习研究。 3. 定期与指导老师沟通，并总结改进。 要求： 1. 根据相关文献资料，运用所学知识，完成论文。 2. 按照要求对格式内容方面进行改善。 进 度 计 划 1月4日~3月6日：按照任务书查找相关资料； 3月7日~3月10日：通过掌握的资料撰写并提交开题报告； 3月11日~4月28日：根据掌握资料完成初稿； 4月29日~5月5日：修改论文主要格式完成论文二稿； 5月6日~5月11日：论文定稿，整理提交全部毕业设计相关资料； 5月12日~5月14日：制作PPT，准备论文答辩。 主 要 参 考 文 献[1] 胡广书.数字信号处理-理论算法与实现[M].北京：清华大学出版社，2003. [2] 伍锡锈.动态变形监测中的Kalman滤波方法研究[D]:中南大学,2011.8~19. [3] 刘树堂.信号与系统[M].西安：西安交通大学出版社，1998． [4] 柴霖，袁建平.非线性估计理论的最新发展[J]:宇航学报，西北工业大学航天学院，2005.380~383.  指导教师签字： 2016年 1 月5 日 教研室主任签字： 2016年 1 月6 日备注：此任务书由指导教师填写，并于毕业设计(论文)开始前下达给学生。 重庆邮电大学移通学院毕业设计 (论文)开题报告 设计(论文)题目 卡尔曼滤波器的设计与应用 学生姓名 雷宗樵 系别 通信工程系 专业 通信工程 班级 研究 基本 内容 、 拟解 决的 主要 问题研究内容： 1. 了解卡尔曼滤波器的方法和特征。 2. 研究卡尔曼滤波器的算法。 3. 研究非线性优化。 拟解决的主要问题： 主要解决的问题是卡尔曼滤波器的应用，并通过仿真实验对其理论依据进行验证，得出结论。 研 究 方 法 、 步 骤 及 措 施研究方法： 1. 全面查阅相关资料掌握扎实的理论知识。 2.