毕业论文足球机器人控制系统设计资料.docVIP

工业学院 毕 业 设 计 （论 文） 课 题： 足球机器人的控制系统设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 08机械1班 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2012 年6月1日 摘要 机器人足球和足球机器人是近几年在国际上迅速开展起来得高技术对抗活动。本文以机器人世界杯为背景，采用数字信号处理器(DSP)作为核心芯片，研究足球机器人的控制系统设计以及相应的控制算法应用。通过研究足球机器人的运动特性及控制，能为将来进一步探讨例如机器人路径规划、人工智能及多机器人合作等研究打下基础。 本文首先介绍了足球机器人的兴起，足球机器人的现状及其意义。接着讨论了足球机器人的体系结构，机器人比赛的系统的组成，工作模式及系统结构，然后简要介绍了足球机器人的比赛的要求，并在最后讨论了控制的对象即我们设计的足球机器人的机电系统结构，包括所选用的电机及其各种运动结构的设计。 第三 、四