毕业设计-基于ARM32位单片机的机器人设计资料.doc

PAGE  PAGE 46 目录 摘要 …………………………………………………………………2 Abstract………………………………………………………………3 引言 ………………………………………………………4 S3C44B0X控制器介绍………………………………………6 2.1 S3C44B0X控制器管脚………………………………………6 2.2 Samsung S3C44B0X介绍……………………………………8 ARM开发工具简介 ………………………………………12 3.1 ARM开发工具综述…………………………………………12 3.2 ARM STD安装和应用………………………………………13 S3C44B0X内部资源编程 …………………………………20 4.1 LED显示……………………………………………………20 4.2键盘控制……………………………………………………23 4.3 数码管显示…………………………………………………24 4.4 中断控制……………………………………………………25 机器人的设计………………………………………………27 5.1硬件结构 ……………………………………………………27 5.2软件设计 ……………………………………………………31