0678齿轮机构及其设计g.ppt

齿轮机构及其设计;中国古代机器人 ????木牛流马;指南车 ;记里鼓车 ;;齿轮机构;齿轮机构及其设计;内啮合直齿轮;齿轮机构;非圆齿轮;谐波齿轮传动;③工作可靠性高；;o1;齿廓啮合基本定律;(一)渐开线的形成;N;(4)渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。; 以0为中心，以OK0为极轴 的渐开线K点的极坐标方程：;齿根圆（df 和 rf）;1、分度圆与模数 设一齿轮的齿数为 z，其任一圆的直径为di ，该圆上的齿距为pi，则 ;国标压力角的标准值为?=20° 模数的标准系列见GB1357-87，参见表4-2。 分度圆上的参数分别用d、r、m、p、e及?表示。m越大，P愈大,轮齿愈大，抗弯强度也愈高。 ;齿顶高用ha 表示，齿根高用hf 表示，齿全高用h 表示：; 标准齿轮—— 除模数和压力角为标准值外，分度圆上的齿厚(S)等于齿槽宽(e)，以及齿顶高(ha)、齿根高(hf)分别与模数（m）之比值均等于标准值的齿轮。 ; 顶隙 —— 一对相互啮合的齿轮中，一个齿轮的齿根圆与另一个齿轮的齿顶圆之间在连心线上度量的距离，用C 表示。;2.中心距;§4-4、渐开线直齿圆柱