06第六讲_关联门的选择及应用.ppt

第六讲 关联门的选择及应用;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;二、概率数据关联（PDA）;关联概率的计算;关联概率的计算;关联概率的计算;关联概率的计算;关联概率的计算;关联概率的计算;关联概率的计算;状态更新;协方差更新;三、联合概率数据关联（JPDA）;确认矩阵;确认矩阵的拆分;互联矩阵;联合概率数据关联（JPDA）;互联矩阵;联合事件概率计算;联合事件概率计算;联合事件概率计算;联合事件概率计算;联合事件概率计算;联合事件概率计算;联合事件概率计算;联合事件概率计算;状态和协方差更新;*