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Physics 大学物理 The PowerPoint for Physics 西北工业大学应用物理系 权王民 §6.3 阻尼振动、受迫振动与共振 存在阻尼力和驱动力时振动的规律和特征如何？ Primary:阻尼振动的规律和特征 Secondary:受迫振动与共振现象 Main Goals 1.阻尼振动 摩擦阻尼：摩擦阻力使能量转变成热量耗散 k m v 阻尼振动：在阻力和回复力共同作用下的振动 f 辐射阻尼：临近质点的振动使能量向四周辐射耗散。 §6.3 阻尼振动、受迫振动与共振 摩擦阻尼的情形： 实验表明: ?：阻尼系数，与物体性质相关的常数。 阻尼振子的动力学方程为： §6.3 阻尼振动、受迫振动与共振 令： ? 称为阻尼因子 ?0 为无阻尼自由振动的固有角频率 解主方程，便可得到阻尼振动的运动方程。 主方程： §6.3 阻尼振动、受迫振动与共振 求解主方程： 取函数 A0 与?取实数 为试探函数代入主方程可得： 一个平凡解为： 非平凡解的必要条件为： §6.3 阻尼振动、受迫振动与共振 分两种情形讨论： （1） ? ?0 ，弱阻尼 此时，p为一复数，把 代入试探函数，并取其实数部分： 其中： A0与?由初始条件确定。 §6.3 阻尼振动、受迫振动与共振 弱阻尼时的运动方程： 若令： 称为阻尼振幅。 §6.3 阻尼振动、受迫振动与共振 弱阻尼振动的特征： ①位移振幅按指数形式衰减，频率?与固有频率?0不同。 在?不大时，二者相差不大。 ②阻尼振动不是周期运动，称其为准周期运动。 阻尼使得振动变慢了 §6.3 阻尼振动、受迫振动与共振 ③阻尼振幅 减幅振动：阻尼系数? 越大振幅衰减越快。 x（m） t（s） o §6.3 阻尼振动、受迫振动与共振 ④可以证明，阻尼振动的能量不再是常数： 能量也按指数规律衰减。 ? 反映了振荡持续的时间的长短。 系统能量在耗散，耗散速率与时刻t的能量成正比。 §6.3 阻尼振动、受迫振动与共振 （2） ? ??0 ，强阻尼 此时，p为一纯虚数。 方程解为： A与B为可由初始条件确定的常数。 x为单调的下降函数，振子不再做周期性运动。 §6.3 阻尼振动、受迫振动与共振 ②? ?0称系统为临界阻尼，过渡点。 ③当? ?0 称系统为欠阻尼，减幅振动。 阻尼振动的特征： ① ? ?0 称系统为过阻尼。 单调下降。 x（m） t（s） o §6.3 阻尼振动、受迫振动与共振 如何使阻尼振子振动得以持续？ 实验表明：加力必须是一个与振子步调一致的周期性外力，振子才能获得最大能量。 2.受迫振动与共振 （1） 受迫振动 受迫振动：周期性外力作用下的振动， 外力称为强迫力或驱动力。 §6.3 阻尼振动、受迫振动与共振 设驱动力的形式为： F0为驱动力振幅 ?为驱动力角频率 在弹性回复力、阻尼力和驱动力的共同作用下动力学方程为： 仍令： §6.3 阻尼振动、受迫振动与共振 阻尼较小时，方程的解为： 动力学方程为： §6.3 阻尼振动、受迫振动与共振 ①在驱动力开始作用时，可以看成两个振动的合成。 减幅振动+简谐振动 ②减幅振动逐渐减弱，以至于可以忽略不计。 受迫振动的特征： §6.3 阻尼振动、受迫振动与共振 稳态简谐振动 ③受迫振动达到简谐振动，称之为稳态。 t（s） o x（m） §6.3 阻尼振动、受迫振动与共振 达到稳态时受迫振动是一简谐振动： 稳态振动速度 §6.3 阻尼振动、受迫振动与共振 ④从能量角度看：振动因驱动力作功而获得能量，同时也因阻尼的作用而消耗能量。 开始，驱动力输入能量大于阻尼消耗，总能量增大。 振动加强时，阻尼力随速度增大而增大，阻尼消耗消耗增加，总能量增加趋缓。 稳态时，驱动力输入能量正好补偿阻尼消耗，总能量保持不变，系统维持等幅振动。 撤去驱动时，系统在阻尼力作用下作减幅振动。 §6.3 阻尼振动、受迫振动与共振 * *