阵列信号处理技巧.ppt

《阵列信号处理》; 掌握空间传播波携带信号的获取与处理的基本理论和方法，特别是空时多维信号算法，熟悉参数估计和自适应波束形成的常用算法。 课程要求： 期间：含上机实践。 期末：论文、考试。 ; 书： 1．Monzingo.R.and Miller T. Introduction to adaptive array. Wiley Interscience. New York, 1980. (有中译本) 2．Hudson J. Adaptive Array Principles Peter Peregrinus London,1981. (有中译本) 3．Haykin S.(deitor)Aduances in Spectrum analysis and array Processing.Vol ? П. Prentice Hall.NJ.1991 4．孙超，加权子空间拟合算法理论与应用，西北工业大学出版社 5．刘德数等，空间谱估计及其应用，中国科技大学出版社 6．张贤达、保铮，通信信号处理，国防工业出版社，2000 ;课程安排：;第一章 绪论 ;3、 阵列信号处理的研究对象: 空间传播波携带信号（空域滤波） ;传感器——能感应空间传播信号并且能以某 种形式传输的功能装置 ;传播波的类型与媒质有关，采用的传感器也随之不同：;空时处理;二、阵列信号的应用 ;三、阵列信号处理的发展史 ;wiener滤波理论应用于阵列处理（60年代） ;§1、2传播波与阵列信号处理; 代入波动方程： ;时间频率;波动方程的单频解可以写成单变量的函数：;都可以用上述级数表示，其中数 。;;单频解为：;几点重要说明： 对于沿一 个特定方向传播的空时信号都可以表示为一元函数 的形式。如果是带限信号，则由某一位置上的时间采样信号或某时刻的空间采样信号可重构全部空时信号。 根据已知传播波的波形以及比较一些位置点上的测量信号，波的传播方向可求得。在某一瞬间空间采样提供了一组数据 ，用此数据，;2、阵列信号模型 ;窄带信号的复信号表示： ，式中 为载波，它作为信息载体但不含信息。;窄带信号空域表示;如果 信号带宽为 ，则 ; 若;阵列信号模型 阵列几何结构：传感器可以以很多方式在空间上放置。;立体阵 ; 元阵输出排成矩阵： ;第二章 数学基础 ;§2.1线性空间和希尔伯特空间; 所谓线性空间是指满足线性变换关系的矢量集合 ，这里“满足线性变换关系”是指 ; ;二、独立性、正交性、子空间分解;即;如果 是线性无关，并且不是;矩阵的值域与零空间 ;可以证明 ，即矩阵的秩等于最大无关行数或最大无关列数。;正交性： 1）矢量 正交是指其夹角余弦等于零，即 2）矢量组 是正交的，如果对所有 ，有 正交。如果满足 ，则称之为标准正交的。 3）子空间 称为互相正交的，如果;子空间的交集也是一个子空间，如 。如果;三、线性变换与投影算子 ;正交投影算子 ;几何意义：已知 维线性空间中的一个点 和子空间 ， 求点 ，使 到 点的距离不超过 到 上各点的距离。如图2.1所示。 ;正交投影算子的表示，即 点的求解。 ;可见，由标准正交基来求正交投影算子是很方便的。 ;（2.13）式给出了到矩阵的列空间上的正交投影矩阵，当基矢量是标准正交基时，（2.13）式可简化为（2.11）式形式。（2.13）式也称为 的伪逆。;两个重要例子： 例1：离散傅氏变换DFT是正交变换，其矩阵为： ;正交变换是可逆变换，变换后无信息损失。 大家知道，在数字信号处理中，DFT变换是一种很重要的变换，我们常用它对数据变换到频域，以便于分析信号频谱，在阵列信号处理中，对阵列空间抽样数据作DFT，相当于把数据变换到角频域（波束空间beam space），分析波达方向（DOA）。 ;注意：DFT变换是一种