1第四章_平面机构的力分析.pptVIP

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2016-07-26 发布于湖北
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1第四章_平面机构的力分析

§4-1 机构力分析的目的及方法 ;二. 机构力分析的目的及方法 ;三、机构力分析的方法 ;§4-2 构件惯性力的确定 ;3、绕定轴转动的构件 ;二、质量代换法 ;一．移动副中的摩擦 ;c）两构件沿一半圆接触：;2. 移动副中总反力的确定 ;根据力平衡方程式作图b），解得 ; 又根据力平衡方程式作图（图b），解得 ; 二．螺旋副中的摩擦 ;2）、放松螺母（滑块下滑）时：所需的水平力为;2. 三角形螺纹螺旋副中的摩擦 ;1. 轴颈摩擦： ;b);例 : 图示为一四杆机构，构件1为主动件，不计构件的重量和惯性力。求转动副B及C中作用力方向线的位置。 ;2 . 轴端摩擦 ;上式的求解可分两种情况来讨论： ;四．平面高副中的摩擦;§4-4 不考虑摩擦时机构的力分析 ;2. 构件组的静定条件 ; ~~ 例题分析 ~~;G5;G5;G5;G5;三、用解析法作机构的动态静力分析 ; 以图4 – 7所示机构为例，确定各运动副中的反力及需加于主动件1上的平衡力矩Mb。 ;（1）求C（即23或32），取构件3为分离体，并对D点取矩（逆时针为正，顺时针为负），即;;2 矩阵法 ;建立直角坐标系，如图4 - 9所示 ; 同理，对于构件2、3也可列出类似力平衡方程式 ;例 : 图示为一四杆机构，构件1为主动件，已知驱动力矩M1，不计构件的重量和惯性力。求各运动副中的反力及作用在构件3上的平衡力矩M3。 ; FR12;第四章平面机构的力分析