单级倒立摆系统中模控制理论的应用.docVIP

PAGE  本科毕业设计（论文） （ 2012 届 ） 题 目 单级倒立摆系统中模糊控制 理论的应用 学 院 物理与电子工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 08电气工程及其自动化（1）班 学 号 0830230021 学生姓名 方礼由 指导教师 王三秀讲师 完成日期 2012年3月 台州学院毕业设计(论文) 单级倒立摆系统中模糊控制理论的应用 Application of Fuzzy Control in Single Inverted Pendulum System 学生姓名：方礼由 Student: Fang Liyou 指导教师：王三秀 讲师 Advisor: Lecturer Wang Sanxiu 台州学院 物理与电子工程学院 School of Physics Electronic Engineering Taizhou University Taizhou, Zhejiang, China 2012年3月 March 2012 台州学院毕业设计(论文)  PAGE III 摘 要 倒立摆系统是一个非线性、多变量、强耦合和自然不稳定的系统。对倒立摆系统的研究在很对方面有着重要的现实意义